机械课程设计_蜗轮蜗杆传动程序.ppt

第五节圆柱蜗杆传动的强度计算 1. 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 目的：防止“点蚀”和“胶合”失效。 强度条件：σH≤[σH] 以蜗杆蜗轮节点为计算点，计算齿面接触应力 σH 。 校核公式: 设计公式： 上两式 中KA 为载荷系数，一般取KA=1.1~1.3。当载荷平稳，蜗轮圆周速度 v2≤3m/s和 7级精度以上时，取小值，否则取大值。 第十二章 蜗杆传动 当蜗轮材料为锡青铜时，其材料具有良好的抗胶合能力,蜗轮的损坏形式主要是疲劳点蚀，其承载能力取决于轮齿的接触疲劳强度。因此，许用接触应力与应力循环次数N、材料及相对滑动速度v2有关。可按表12-4 选择。 当蜗轮材料为无锡青铜、黄铜或铸铁时，材料的强度较高，抗点蚀能力强，蜗轮的损坏形式主要是胶合，其承载能力取决于其抗胶合能力，与应力循环次数无关，因此，许用接触应力可从表12-5查取。 2. 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 目的：防止“疲劳断齿”。 第五节圆柱蜗杆传动的强度计算 第十二章 蜗杆传动 强度条件：σF≤[σF] 校核公式： 设计公式： 第五节圆柱蜗杆传动的强度计算 第十二章 蜗杆传动 3. 蜗杆的刚度计算: 蜗杆较细长，支承距离大，若受力后产生的挠度过大，则会影响正常的啮合传动。蜗杆产生的挠度应小于许用挠度。 由切向力和径向力产生的挠度分别为： 合成总挠度为： 第五节圆柱蜗杆传动的强度计算 第十二章 蜗杆传动 第六节圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 第十二章 蜗杆传动 一、蜗杆传动的效率 与齿轮传动类似，闭式蜗杆传动的功率损耗包括三部分：轮齿啮合摩擦损耗，轴承中摩擦损耗以及搅动箱体内润滑油的油阻损耗。其总效率为 η=η1η2η3 其中最主要的是啮合效率，当蜗杆主动时，啮合效率可按螺旋传动的效率公式求出。 式中：γ为蜗杆导程角；ρ′为当量摩擦角，ρ′=arctgf′。当量摩擦系数 f′主要与蜗杆副材料、表面状况以及滑动速度等有关(见表12-7)。 因此考虑 η2η3后，蜗杆传动的总效率为 所以　 z1↑→γ↑→η↑ 估计蜗杆传动的总效率时，可取下列数值： 闭式传动 z1=1 2 4 η=0.70~0.75 0.75~0.82 0.87~0.92 开式传动 z1=1 、2 η=0.60~0.70 第六节圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 第十二章 蜗杆传动 二、蜗杆传动的润滑 目的：减摩、散热。 润滑油的粘度和给油方法可参照表11-5选取。 一般根据相对滑动速度选择润滑油的粘度和给油方法。 蜗杆下置时，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的 1/6～1/3。 给油方法： 油池润滑： 喷油润滑 为减小搅油损失，下置式蜗杆不宜浸油过深。蜗杆线速度v24m/s时，常将蜗杆置于蜗轮之上，形成上置式传动，由蜗轮带油润滑。 第六节圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 第十二章 蜗杆传动 润滑方式的选择： 当vs≤ 5~10 m/s时，采用油池浸油润滑。为了减少搅油损失，下置式蜗杆不宜浸油过深。 当vs 10~15 m/s时，采用压力喷油润滑。 当v1 4 m/s时，采用蜗杆在上的结构。 第六节圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 第十二章 蜗杆传动 三、蜗杆传动的热平衡计算 由于蜗杆传动效率低、发热量大，若不及时散热，会引起箱体内油温升高、润滑失效，导致轮齿磨损加剧，甚至出现胶合。因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。 热平衡：在单位时间内，摩擦产生的热量等与散发的热量。 在闭式传动中，热量系通过箱壳散逸，且要求箱体内的油温t(℃) 和周围空气温度 t0(℃) 之差不超过允许值 式中：△t——温度差， △t=t-t0; 第六节圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 第十二章 蜗杆传动 P1——蜗杆传递功率，单位为 kW; αt——表面散热系数，根据箱体周围通风条件，一般取 αt =10~17W/(m2·℃)； A——散热面积，单位为 m2 ，指箱体外壁与空气接触而内壁被油飞溅到的箱壳面积，对于箱体上的散热片，其散热面积按50%计算； [△t]——温差允许值，一般为 60~70℃。并应使油温 t (=t0 +△t) 小于 90 ℃。 如果超过温差允许值，可采用下述冷却措施： ⑴ 增加散热面积 合理设计箱体结构，铸出或焊上散热片。 第六节圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 第十二章 蜗杆传动 ⑵提高表面散热系数