机械设计基础轮系程序.ppt

任务2 周转轮系 首页 退出 由定轴轮系计算传动比的方法，可求出转化轮系的传动比，式中的“－”号，表示转化轮系中齿轮1与齿轮3的啮合传动的转向相反。 由于周转轮系的转化轮系是定轴轮系，因此可推出周转轮系的转化轮系转动比计算的一般公式： 任务2 周转轮系 首页 退出 4.周转轮系的传动比应用实例 在图8-11所示的齿轮系中，已知齿数z1=30，z2=20，z2‘=25，z3=25，两中心轮的转速n1=100r/min,n3=200r/min。试分别求出n1、n3同向和反向两种情况下转臂的转速nH。 计算步骤见表8-5。 图8-11 周转轮系 任务2 周转轮系 首页 退出 表8-5 周转轮系转臂转速nH的求解步骤 步骤 内容 结果 1.分析传动路线，判断轮系类型 齿轮2绕齿轮1的固定轴线旋转，齿轮2＇绕齿轮3的固定轴线旋转。 该轮系属周转轮系 2.了解相关参数 齿数z1=30，z2=20，z2＇=25，z3=25，两中心轮的转速n1=100r/min,n3=200r/min 3.计算轮系传动比 4. n1、n3同向时的转速 转速大小 即n1=100r/min,n3=200r/min，得 nH=-100r/min 转速方向 计算结果为负 nH与n1转向相反 5. n1、n3反向时的转速 转速大小 即n1=100r/min,n3=-200r/min，得 nH=700 r/min 转速方向 计算结果为正 nH与n1转向相同 任务2 周转轮系 练习题 题1图 首页 退出 1.在下图所示行星轮系中，已知：z1=40，z2=20，z3=80，n1=120r/min。试求行星架H的转速nH并判定其转向。 2.在下图所示的行星轮系中，各轮的齿数分别为:z1=27,z2=17,z3=61。已知n1=6000r/min，求传动比i1H和行星架H的转速nH。 3、在下图所示圆锥齿轮组成的差动轮系中，已知z1=60，z2=40，z2‘=z3=20，若n1和 n3均为120 r/min，但转向相反（如图中箭头所示），求 nH的大小和方向。 题3图 题2图 任务3 认识减速器 首页 退出 1.了解减速器的类型、结构特点、应用场合。 2.了解减速器附件的种类及作用。 1.学会分析部件工作原理； 2.学会分析机器或部件内零件连接方式及定位方法。 知识目标： 技能目标： 任务3 认识减速器 减速器是用于原动机和工作机之间的独立的封闭式传动装置，由于减速器具有结构紧凑、传动效率高、传动准确可靠、使用维护方便等特点，故在各种机械设备中应用甚广。 减速器的种类很多，用以满足各种机械传动的不同要求。其主要类型、特点及应用见表8-4。 1.减速器的类型、特点和应用 首页 退出 表8-4 常用减速器的型式、特点及应用 名称 运动简图 推荐传动比范围 特点及应用 单级圆柱齿轮减速器 i≤8～10 齿轮可做成直齿、斜齿、人字齿。直齿用于速度较低（υ≤8m/s）或负荷较轻的传动；斜齿或人字齿用于速度较高或负荷较重的传动。箱体通常用铸铁做成，有时也采用焊接结构或铸钢件。轴承通常采用滚动轴承，只在重型或特高速时，才采用滑动轴承。其他型式的减速器也与此类同。 任务3 认识减速器 首页 退出 表8-4 常用减速器的型式、特点及应用（续） 名称 运动简图 推荐传动比范围 特点及应用 两级圆柱齿轮减速器 展开式 i=8～60 两级展开式圆柱齿轮减速器的结构简单，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此轴应设计得具有较大的刚度。高速级可做成斜齿，低速级可做成直齿或斜齿。 同轴式 i=8～60 减速器长度较短，两对齿轮浸入油中深度大致相等。但减速器的轴向尺寸及重量较大；高速级齿轮的承载能力难于充分利用；中间轴较长，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀；仅能有一个输入和输出轴端，限制了传动布置的灵活性。 任务3 认识减速器 首页 退出 表8-4 常用减速器的型式、特点及应用（续） 名称 运动简图 推荐传动比范围 特点及应用 单级锥齿轮减速器 锥-圆柱齿轮减速器 i≤6～8 i≤8～22 用于输入轴和输出轴两轴线垂直相交的传动，可做成卧式或立式。由于锥齿轮制造较复杂，仅在传动布置需要时才采用。 特点同单级锥齿轮减速器。锥齿轮应布置在高速级，以使锥齿轮的尺寸不致于过大，否则加工困难。锥齿轮可做成直齿、斜齿或曲