学物理.第三章.刚体的转动.pptVIP

例3-15 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N 弹了起来.设跷板是匀质的,长度为l,质量为 ,跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动,演员的质量均为m.假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞.问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h * 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量不守恒； 机械能守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 * 猫习惯于在阳台上睡觉，因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时，受伤的程度将随高度的增加而减少，据报导有只猫从32层楼掉下来也仅仅只有胸腔和一颗牙齿有轻微的损伤。为什么会这样呢？ 小猫下落时，身体不发生转动，总角动量为零。尾巴一甩，尾巴有个转动，具有了角动量，根据角动量守恒，这时身体必须向反向转动，产生反向角动量，来保持总角动量为零。 另外由于猫很灵活，它在甩尾巴的同时还能调节身体各个部位，以此达到身体快速转动的目的，这样，当它快靠近地面时，四肢已朝下，首先着地，就不会伤害身体其它部位了 * * * * * * * * * * * * * 3）若刚体受N个外力作用， 力是连续的 －力不连续 注意: * 4） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O * 例3-4 如图所示, 均匀细杆, 长为L，在平面内以角速度ω绕端点转动，摩擦系数为μ 求M摩擦力。 r ω 解: 质量线密度: 质量元: 所受摩擦力为: * 例3-5 现有一圆盘在平面内以角速度ω转动，求摩擦力产生的力矩（μ、m、R）。 ω 解: * 要揭示转动惯量的物理意义，实际上是要找到一个类似于牛顿定律的规律——转动定律。 二、转动定律 O 刚体可看成是由许多小质元组成，在p点取一质元， 受力：外力 ，与 成 角 合内力 ，与 成 角 ----① P * 用 左叉乘①式 ----② * 对整个刚体，对②式求和 －转动定律 * 定轴转动定律：绕某定轴转动的刚体，所受合外力矩在该轴上的分量等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度的乘积。 或 说明：1）定轴转动定律是瞬时对应关系； 如图可将力分解为两个力，只求那个垂直于轴的力的力矩就可以了。 Z ? ?? 2） 应是对同 一轴而言的 如何求力对轴的力矩呢？ * 3）转动定律说明了I是物体转动惯性大小的量度。因为： 即I越大的物体，保持原来转动状态的性质就越强，转动惯性就越大；反之，I越小，越容易改变状态，保持原有状态的能力越弱。或者说转动惯性越小。 如一个外径和质量相同的实心圆柱与空心圆筒，若 受力和力矩一样，谁转动得快些呢？ M M * 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ * 竿子长些还是短些较安全？ * T’ 例3-6 一质量为m1的物体绕在一半径为r质量为m2的圆盘上,开绐时静止, 求重物的加速度、绳中的张力和t时刻重物下降多高?(绳的质量与轴上的摩擦力不计). r m2 m1 m1g r m2g T T’ N 已知: m1 、m2、r 求：a、T、h 解：建立转动轴的正方向，加速度的正方向. T 隔离物体分析力： a+ ?+ 2m1g (2m1+m2)r = ? m1gt2 2m1+m2 h= T= m1m2g 2m1+m2 * 求： 解：以 为研究 对象。 受力分析： 例3-7 质量分别为m1。m2的物体通过轻绳挂在质量为m3半径为 的圆盘形滑轮上。求物体m1。m2运动的加速度以及绳子张力 ,（绳子质 量不计） 已知： 抵消 建立轴的正向：（力矩投影的正方向） m1 m2 * 例3-8 一静止刚体受到一等于M0 的不变力矩的作用,同时又引起一阻力矩M1， M1与刚体转动的角速度成正比,即| M1 |= a?, (a为常数)。又已知刚体对转轴的转动惯量为I, 试求刚体角速度变化的规律。 M+ M0 M1 已知： M0 M1= –a? I ?|t=0=0 求：?（t）=？ 解： 1）以刚体为研究对象； 2）分析所受力矩 3）建立轴的正方向； 4）列方程： I * 例3-9 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 . 解 细杆受