自动泊车的超声波车位探测系统研究_魏振亚（副本）.pdf

年 月 第 卷 第 期 2013 4 51 4 农业装备与车辆工程 Vol． 51 No． 4 农业装备与车辆工程 April 2013 AGRICULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERING 2013 年 doi ：10．3969 ／ j．issn．1673－3142．2013．004．007 自动泊车的超声波车位探测系统研究 魏振亚，汪明磊 （230009 安徽省合肥市 合肥工业大学机械与汽车工程学院） ［摘要］ 超声 波 车位探 测 系统是 自动泊 车 系统的重要 子 系统 ， 该 子 系统以 实现自动 泊 车 为 目标， 基于 DSP TMS320F2812 和超声 波传 感器设计了系统 方案 ，编写 了控制程序 。 系统能够探 测车位 尺寸 ，判断是否符合 自动 泊车要 求和判别 车位 类型 。 实车试验表明 ，该 系统能够准确探 测车位 ，为 自动泊车 系统提供 外部环境参数 。 ［关键词］ 自动泊车 ；超声 波传 感 器 ；DSP ；车位探 测 ［中图分类号］ U471．15 ［文献标志码］ A ［文章编号］ 1673-3142(2013)04-0026-05 Research on Ultrasonic Detecting System in the Automatic Parking System ， Wei Zhenya Wang Minglei （School of Mechanical and Automotive Engineering ， Hefei University of Technology ， Hefei City ， Anhui Province 230009 ， China） ［Abstract ］ Ultrasonic detecting system is an important subsystem of the automatic parking system． The purpose of the subsystem is to achieve automatic parking． System solutions are designed based on DSP TMS320F2812 and ultrasonic sensors ， and a control program is written． The system is able to detect parking space and judge whether it meets the automatic parking requirements and to discriminate space type． The experiments show that the system can accurately detect parking spaces and external environmental prerequisite for automatic parking system． ［Key words ］ automatic parking ； ultrasonic sensor ； DSP ； detection of parking space ［1－3］ 0 引言