题目二：飞杆组件自动装配方案.DOC

附件１ 机器人创意设计大赛题目 以下题目任选其一： 题目一：自动快换砂轮片系统方案设计 1.1背景 砂轮片属于工件打磨时的常用磨料，如图1所示，为4英寸砂轮盘，盘径100mm，中心孔径16.2mm，厚度约3mm，属于损耗品，对于机器人等自动打磨设备而言，手工更换砂轮费时费力，且具有一定的安全风险。 1.2设计目的 设计一套自动快换砂轮片系统方案，实现机器人打磨时，能够自动装紧砂轮片，磨损到一定程度后，自动拆卸砂轮。 1.3现状 如图2所示，目前国内多使用电机或者气动马达驱动相关装置，由快装的三爪夹头来夹持带柄的工具，通过手工拆卸更换相应工具实现； 图 1 图 2 题目二：飞杆组件自动装配方案 2.1背景 飞杆组件属于滤波器产品中的重要组件，如图3，图5所示，飞杆型号和种类较多，例如某款飞杆组件型号为Φ10*20、Φ10*17、Φ8*15等，其中直径第一参数为飞杆两端部分的直径，第二参数为长度；飞杆组件由飞杆和卡座组成，如图4所示，卡座大致分两部分，一部分带销，一部分带孔，中间有塑料粘连，装配后，飞杆中段杆颈装入相应卡座的半孔中，卡座的销装入相应的孔中。 2.2设计目的 设计一套实现飞杆组件自动装配的系统方案， 保证装配的零部件正确，无错装，无混装； 2.3现状 目前多采用手工装配，为了防止装错，分多个工位完成，每个工位只装一种产品； 图 3 图 4 图 5