2011-04-02·蜗杆传动.DOC

教 案（首页） 编号：YJSD/JWC-17-10 编制：徐建琴 审核：张德芳 批准：史岳雷 课 题 序 号 授 课 班 级 授 课 课 时 2 授 课 形 式 讲授法 授 课 章 节 名 称 §5-1蜗杆传动概述 §5-2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 §5-3 蜗杆传动的应用特点 使 用 教 具 教模、挂图 教 学 目 的 1、了解蜗杆传动的组成、传动比； 2、了解蜗杆传动的应用特点； 3、掌握蜗杆传动的三向判别方法； 4、熟悉蜗杆传动的几何参数及正确啮合条件。 教 学 重 点 蜗杆传动的传动比和旋转方向的判别 教 学 难 点 蜗杆传动的传动比和旋转方向的判别 更 新 、 补 充 、 删 减 内 容 无 课 外 作 业 习题册 课后习题 教 学 后 记 授课主要内容或板书设计 §5-1 蜗杆传动概述 一、蜗杆传动的组成 1、蜗杆结构2、蜗轮结构 二、蜗杆的分类 三、蜗轮回转方向的判定1、蜗杆或蜗轮的旋向2、蜗轮的回转方向 四、蜗杆传动的传动比 §5-2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 一、蜗杆传动的主要参数 二、蜗杆传动的正确啮合条件 §5-3 蜗杆传动的应用特点 一、蜗杆传动的特点 二、蜗杆传动的润滑油池润滑、喷油润滑 三、蜗杆传动的散热风扇冷却、蛇形水管冷却、压力喷油冷却 课堂教学安排 教学过程 主要教学内容及步骤 复习旧知 内容新授 学生巩固 课堂小结 布置作业 齿轮的失效形式 §5-1 蜗杆传动概述 一、蜗杆传动的组成 蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆带动蜗轮转动，并传递运动和动力。 1、蜗杆结构 蜗杆通常与轴合为一体 2、蜗轮结构 常用组合结构连接方式有铸造连接、过盈配合连接、螺栓连接 二、蜗杆的分类 按蜗杆形状分： 圆柱蜗杆传动（阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆） 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 按蜗杆螺旋方向不同分：右旋蜗杆；左旋蜗杆 按蜗杆头数不同分：单头蜗杆、多头蜗杆 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）：齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆。其端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线，也称轴向直廓蜗杆。 阿基米德蜗杆是应用最广泛的一种圆柱蜗杆。 三、蜗轮回转方向的判定 1、蜗杆或蜗轮的旋向 2、蜗轮的回转方向 蜗杆传动时，蜗轮的回转方向不仅与蜗杆的回转方向有关，而且与蜗牛杆轮齿的螺旋方向有关。 蜗轮回转方向的判定方法如下： ①蜗杆右旋时用右手，左旋时用左手。 ②半握拳，四指指向蜗杆回转方向，蜗轮的回转方向与大母指指向相反。（注：蜗轮的啮合点的旋转方向） 四、蜗杆传动的传动比 蜗杆传动的传动比是主动的蜗杆角速度与从动蜗杆角速的比值，也等于蜗杆头数与蜗轮齿数的反比。 === §5-2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 一、蜗杆传动的主要参数 1、模数m、齿形角α 蜗杆的模数是指轴向模数，等于蜗杆的轴向齿距px除以圆周率π的商，即m=px/π。 蜗杆的轴向模数和蜗轮的端面模数相等，且为标准值，即。 蜗杆的轴向齿形角和蜗轮的端面齿形角相等，且为标准值，即。　 2、分度圆柱导程角γ 圆柱蜗杆的分度圆柱螺旋线上任一点的切线与端平面间所夹的锐角。 tanγ== 导程角大则效率高，但自锁性差；导程角小则蜗杆传动自锁性强，但效率低。 3、蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 蜗杆直径系数q是蜗杆分度圆直径d1除以轴向模数m的商，即q=d1/m 蜗杆直径系数q是标准值 4、蜗杆头数和蜗轮齿数 国标规定蜗杆头数有：1，2，4，6 蜗轮齿数可根据蜗杆头数和传动比来确定，一般推荐29-80。 在蜗杆齿数z2不变的条件下，蜗杆的头数z1少则传动比大，但蜗杆的导程角γ小，蜗杆传动效率低。蜗杆头数越多，传动效率越高，但加工越困难。 为避免根切，蜗轮的最小齿数Z2min应满足：z1=1时，Z2min=18；z11时，Z2min=27。 二、蜗杆传动的正确啮合条件 1、在中间平面内，蜗杆的轴向模数和蜗轮的端面模数相等，即。 2、在中间平面内，蜗杆的轴向齿形角和蜗轮的端面齿形角相等，即。 3、蜗杆分度圆柱面导程角和蜗轮分度圆柱面螺旋角相等，且旋向一致，即。 §5-3 蜗杆传动的应用特点 一、蜗杆传动的特点 1、传动比大 能保证准确的传动比 蜗杆的头数z1=1～4由i12=知在z2不多情况下可获大传动比，且结构紧凑。 2、传动平稳，噪声小 传动时与蜗轮间的啮合是逐渐进入和退出，且同时啮合的齿数较多 3、容易实现自锁 蜗杆导程角小于材料的当量摩擦角时 这一特性用于起重机械设备中，能起到安全保护作用。 4、承载能力大 线接触，同时进入啮合的齿数较多 5、传动效率低 传动时，啮合区相对滑动速度大，摩擦损失大，