《动能定理和传送带问题》观后感.DOC

《纯滚动运动中的摩擦力做功问题》探讨 对于纯滚动运动中摩擦力的做功问题，《纯滚动运动中的摩擦力做功问题》一文中以斜面上小球的纯滚动运动为例进行了讨论。在此，本人针对平面上圆柱体做纯滚动运动时摩擦力是否做功进行讨论。 物体在水平地面上做纯滚动即无滑动地滚动，其运动状态是既做平动又做转动，物体同滚动面之间不是“相对静止”，而是“相对运动”，这时的摩擦力是静摩擦力。因为物体上同地面接触的一点P同地面无滑动，虽然就物体来说它同地面有相对运动，但P点同地面瞬间相对静止，P点的瞬时速度vp应同地面一样为零，且P点同地面有相对滑动趋势，故它们之间的摩擦力是静摩擦力。 图1 纯滚动运动中的静摩擦力 纯滚动时静摩擦力的大小 如图1，质量为m、半径为R的匀质实心圆柱体受一水平向右的力F的作用在水平面上作纯滚动，力F的作用线到质心转轴的垂直距离为r。圆柱体的运动是向右的平动与顺时针绕轴转动的迭加。设地面对P点的静摩擦力f的方向向左，分别运用牛顿第二定律和刚体转动定律有 (1) (2) 解得 (3) 纯滚动时静摩擦力的方向 由(3)式可得，圆柱体受静摩擦力的方向分为三种情况： 当-RrR/2时，f0，圆柱体受静摩擦力方向向左，与它的运动方向相反； 当rR/2时，f0，圆柱体受静摩擦力方向向右，与它的运动方向一致； 当r=R/2时，f=0，圆柱体不受静摩擦力。 3. 静摩擦力做功的大小 设圆柱体由静止开始沿水平面作纯滚动，当运动距离为S时，速度达到v，角速度为ω，此时的转动动能为： 这个转动动能是静摩擦力的力矩fR产生的： (4) (5) 而平动动能是由于合力对圆柱体做功而产生的： (6) 圆柱体总能量： (7) 在平面光滑不存在静摩擦力的情况下，圆柱体只平动不转动，其平动动能等于力F所做的功，由(5)式和(6)式可得此时平动动能： (8) 结果表明，物体在运动过程中，无静摩擦力存在时的平动动能和有静摩擦力存在时的总动能相等，静摩擦力的存在并不改变其总能量，即静摩擦力不做功。但静摩擦力又使圆柱体产生了绕质心转轴的转动动能，这恰好是圆柱体在平动时动能的减少量。静摩擦力的作用只是将平动动能转换成转动动能，而不能使圆柱体的总能量发生任何变化。 因此，我的结论是：静摩擦力在纯滚动中对物体不做功，但在能量转换中起着重要作用。