※机构：是由两个或两个以上之机件所组合而成.DOC

一、凸輪之用途及各部位名稱：　１．定義－凡具有曲線凸緣或曲線凹槽之輪，當其繞一軸迴轉時，能將此一機件之等 　　　　　　　速圓周運動，轉變為另一機件所預期之等速、不等速或不連續之運動者，稱 　　　　　　之為凸輪。 　　２．各部位名稱－ 　　　　（１）跡點：又稱為節點，為設計凸輪時，從動件與凸輪理論曲線上接觸之點。依從動件型式而異，如－ 　　　　　　　Ａ．尖狀從動件－在尖端點。 　　　　　　　Ｂ．滾子從動件－在滾子中心。 　　　　　　　Ｃ．平板從動件－在平板從動件與凸輪之接觸點。 　　　　（２）理論曲線：又稱節曲線，即欲使從動件之跡點依預期之運動方式運動時，凸輪所具有之曲線。 　　　　（３）工作曲線：凸輪之真實外形。工作曲線與理論曲線依從動件型式而異，如－ 　　　　　　　Ａ．尖狀從動件－工作曲線與理論曲線為同一條曲線。 　　　　　　　Ｂ．滾子從動件－兩者互相平行，工作曲線與理論曲線相差一個滾子半徑。 　　　　　　　Ｃ．平板從動件－兩者互相平行，工作曲線略小於理論曲線。 　　　　（４）基圓：從動件之跡點在最低位置時與凸輪軸心間之距離所做之圓。 　　　　（５）行程：從動件跡點自最低位置升至最高位置時，兩點間之距離，又稱為總升 距，等於凸輪最大半徑－最小半徑。 　　　　（６）急跳度：單位時間加速度之改變量。 　　　　（７）壓力角：由凸輪與從動件之接觸點所作凸輪曲線之公法線與垂直連心線（即 從動件運動方向）所夾之角度；且壓力角非定值，隨周緣曲線變化， 一般凸輪之壓力角以不超過30０為宜。 　　３．結論－若依傳動效率（即有效推力）及傳動速度來看，各部化之變化為：　　　　 基　圓 側壓力 壓力角 傾斜角 作用角 傳動效率大 大 小 小 大 小 傳動速度快 小 大 大 小 大 二、凸輪種類： １．平面凸輪－ （１）平板凸輪：又稱板形凸輪，從動件作往復直線或搖擺運動，用於汽車引擎上 控制氣閥啟閉。 （２）平移凸輪：將平板凸輪展開後，即為平移凸輪；平移凸輪作左右往復直線運動，從動件作上下往復直線運動。 　　　　（３）反凸輪：又稱倒置凸輪，以凸輪為從動件。 　　　　（４）偏心凸輪：製造容易，從動件之行程為偏心距的２倍。 　　２．立體凸輪－　　　　（１）圓柱形凸輪：從動件運動方向與旋轉軸線平行。 　　　　（２）圓錐形凸輪：從動件運動方向與旋轉軸線相交。 　　　　（３）端面凸輪：中空圓柱之端面具有凸輪輪廓曲線，從動件依其作往復直線運動。 　　　　（４）球形凸輪：在圓球上有特殊溝槽，使從動件作搖擺運動。 　　　　（５）斜盤凸輪：從動件在凸輪斜盤上之相對動路為橢圓。 　　３．確動凸輪－不藉外力即可使從動件在凸輪迴轉時，能正確到達預定位置之凸輪。其種類有： 　　　　（１）等徑凸輪：從動件兩滾子間之距離恆為一定，僅可在凸輪迴轉軸180０內設計其工作曲線，另半邊與其相同。 　　　　（２）等寬凸輪：凸輪任一對邊之切線均平行，且距離保持固定，僅可在凸輪迴轉軸180０內設計其工作曲線，另半邊與其相同。 　　　　（３）主凸輪與回凸輪 　　　　（４）三角凸輪 三、凸輪及從動件接觸方式： 　　 　　　比較項目從動件種類 跡（節）位置 接觸點狀態 磨損狀況 傳動速度 工作曲線與理論曲線 尖狀從動件 尖端點 滑動接觸 嚴重 低 一致 滾子從動件 滾子中心 滾動接觸 輕微 高 不一致 平板從動件 平板從動件與凸輪之接觸點 滑動接觸 中 低 不一致 四、凸輪從動件之運動方式： 　　１．靜止－ （１）凸輪之外緣為正圓時，從動件靜止不動。　　　　（２）位移Ｓ＝常數；速度Ｖ＝０；加速度ａ＝０。 　　２．等速運動－如圖（一）所示。 　　　　 　　　　（１）位移圖為斜直線，速度圖為水平線，加速度圖在行程最高及最低點時為正、 負無窮大。 　　　　（２）從動件在最高及最低位置之瞬間加速度為無窮大，會產生急跳現象，造成機 件損壞，適於凸輪低速迴轉之場合。。 　　　　（３）作對稱等速上升及下降運動之板形凸輪，外形為心臟形，又稱心形凸輪。 　　３．修正（變形）等速運動－如圖（二）所示。 　　　　 將等速運動兩端點之運動，改為等加速度運動或簡諧運動，使瞬間加速度不 等於無窮大。 適於凸輪低速迴轉之場合。 　　４．等加（減）速運動－如圖（三）所示。 　　　　 前半段為等加速度，後半段為等減速度，其位移圖為拋物線。 單位時間位移的變化量呈等差級數（即1：3：5：7：…）。 在行程中間加速度突然變化，會導致急跳現象，不適於凸輪高速迴轉。 　　５．簡諧運動－如圖（四）所示。 　　　　 一點作等速圓周運動，該點在直徑上之投影，稱為簡諧運動。 作簡諧運動之從動件，其位移圖為正弦曲線；加速度圖為餘弦曲線。 （３）在兩端，其速度為０，加速度最大；在中點，其速度最大，加速度為０。