变风载下变速风力发电机传动系统动力学特性研究 study on dynamic characteristics of gear transmission system of variable speed wind generator under varying wind load.pdfVIP

第34卷第2期 太阳能学报 V01．34，No．2 2013年2月 ACTAENERGIAESOLARISSINICA Feb．，2013 文章编号：0254-0096(2013)02-0186-10 变风载下变速风力发电机传动系统动力学特性研究 秦大同，李超，唐飞熊 (重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044) 摘要：根据风速平均值及方差建立基于威布尔分布的随机风速模型，获得随机风速；根据变速风力发电机的实 际运行区域，对随机风速进行变换得到变速风力发电机齿轮箱实际运行时的时变输入转矩；在考虑齿轮副时变啮 合刚度、轴承刚度和啮合误差等内部激励的基础上，采用集中质量参数法建立风力发电机齿轮传动系统的动力学 模型，求得变速风力发电机齿轮传动系统在时变输入转矩和内部激励共同作用下各齿轮的振动位移、振动速度和 各齿轮副的动态啮合力，所得结果对变速运行条件下风力发电机齿轮箱的设计和分析具有参考价值。 关键词：变速风力发电机；随机风速；时变啮合刚度；齿轮传动系统；动力学特性 中图分类号：TK513．5文献标识码：A 建立随机风场的风速模型，获得了由变风速引起的 0 引 言 传动系统输人变载荷，在此基础上研究了传动系统 齿轮箱是风电机组的一个重要机械部件，由于 在时变风载下的动态特性。但是这些研究中，大多 风力发电系统具有特殊的变载荷使用工况和高空架 把风力机设定为定速运行，对于输入转矩的处理也 设等使用环境，使得齿轮箱成为故障率较高的大型 较简单，不能真实反映风电齿轮箱在实际运行中所 部件之一，且与定速风力发电机相比，变速风力发电 受的内外部激励共同作用下的齿轮传动系统的动力 机可根据风速自动调节风轮转速，具有更大的机械 学行为。 效率…。因此，对变风载下变速风力发电齿轮传动 为了更好地描述变速风力发电机齿轮传动系统 系统的动力学特性进行研究十分必要。 在变风速条件下的外部激励，本文采用基于威布尔 兆瓦级风力发电机齿轮传动系统多采用行星齿 分布的模型来模拟实际风速。以2MW风力发电机 轮传动以减轻风电齿轮箱的质量和体积，长期以来 齿轮传动系统为研究对象，采用一级行星齿轮传动 国内外学者对行星齿轮的动态特性进行了大量研 加两级斜齿轮传动的结构，考虑时变啮合刚度、轴承 究。LinJ等拉1对行星轮不均布的行星齿轮自由振 刚度和啮合误差等的影响，建立传动系统的动力学 动的固有频率和振动模态进行了研究。Kahraman 模型。将随机风载荷通过变换得到的时变输入转矩 A∞o建立了单级行星齿轮的非线性扭转振动模型， 作为传动系统的外部激励，对变速风力发电机传动 分析行星齿轮的扭转振动特点。孙涛等H1在考虑 系统的动力学响应特性进行分析，求得传动系统中 时变啮合刚度、啮合误差以及齿侧间隙等因素的基 各齿轮的振动位移、振动速度和动态啮合力，对风电 础上，采用解析谐波平衡法求得系统的非线性频响 齿轮箱的设计和分析具有参考价值。 特性。但这些研究并未考虑外载荷变化对传动系统 1随机风速模型 动力学行为的影响。 近年来人们开始研究风力发电机传动系统在变 由于风力发电机齿轮箱的输入转矩是由外界随 载荷下的动力学问题。秦大同等o假设时变风载是 机变化的风速决定的，因此如何模拟风速使其逼近 由正弦规律变化的风速所引起的，研究了风电齿轮 自然风的特性，对研究风力发电齿轮传动系统的动 传动系统的动力学特性。田苗苗¨1应用自回归方法 力学特性十分重要。 收稿日期：2011-02．18 基金项目：国家自然科学基金 通讯作者：秦大同(1956一)，男，博士、教授、博士生导师，主要从事机械传动系统方面的研究。dtqin@cqu．edu．cn 万方数据