变速恒频双馈风力发电系统rbf网络整定pid控制器设计 design of pid controller adjusted by rbf neural network for dfig-based wind farm.pdfVIP

第32卷第3期 太阳能学报 V01．32．No．3 2011年3月 At矾ENERGIAE SOLARISSIMCA Mar．，2011 变速恒频双馈风力发电系统RBF 网络整定PID控制器设计 王纪亮，焦晓红 (燕山大学电气T程学院，秦皇岛066004) 摘要：针对双馈风力发电系统基于近似线性化模型的PID控制系统动态性能较差、抗干扰能力较弱的缺点，该 文给出基于非线性逆系统伪线性化模型的具有RBF网络整定的PID控制策略。首先使用非线性控制系统的逆系 统理论对双馈风力发电系统的完整数学模型进行解耦，然后利用RBF神经网络在线调整PID控制器参数，处理系 统参数不确定性和外部干扰对控制性能的影响。理论分析和仿真研究结果表明：该控制器能保证系统在风速变化 情况下最大程度地获取风能，且达到电网恒频恒压的要求，实现安全稳定地并饲运行。 关键词：双馈风力发电系统；非线性；RBF神经网络；PID控制；逆系统 中图分类号：11P273 文献标识码：B 参数的控制策略。使用逆系统理论对系统的数学模 0 引 言 型进行解耦，再将RBF神经网络与传统PID控制结 变速恒频风力发电系统是一个强耦合、多变量 合，利用神经网络的自学习和自适应能力及时调节 不确定非线性系统，近年来国内外专家对其控制问 题做了大量研究工作。文献[1]基于定子磁场的矢 数，克服参数不确定性和外部干扰对系统性能的影 量控制技术提出了转子电流PI控制器，实现有功功 响，从而解决传统PID控制鲁棒性差、抗干扰弱和自 率和无功功率的解耦。文献[2，3]采用坐标变换的适应能力差的问题，并与传统PID控制器进行对比。 方法将双馈风力发电机转子侧变换器的电流分解成 该控制方法通过控制风力发电系统转子的转矩来调 两个正交分量，实现对定子侧有功功率和无功功率 节系统的转速，实现最大风能捕获，通过控制有功功 的解耦控制。文献[4]利用近似线性化方法对双馈率和无功功率的电流分量，实现系统输出恒频恒压 发电机转子电压和电流的正交分量进行解耦，但由 的电量，保证风力发电系统安全稳定地并网运行。 于转子反电势的存在不能通过静态补偿的方法来实 现转子电压对有功和无功功率的完全解耦控制。文 1双馈风力发电系统模型 献[5]设计了能实现有功功率和无功功率解耦的鲁 变速恒频双馈发电机发电系统的转子侧采用电 棒控制器。文献[6]采用逆系统理论推导出系统伪 压型双PWM变换器与电网相连接，实现电能的双向 线性系统模型，运用内模理论对其进行控制器设计。 流动及有功功率、无功功率的调节，定子侧直接与电 传统PID控制器结构简单易于实现，但对被控 网相连。双馈风力发电系统结构如图1所示。 对象的依赖性较强，对较复杂的非线性系统的控制 变速恒频双馈风力发电系统在d，q两相同步旋 难以满足系统的性能要求[7]。神经网络具有很强的 转坐标系下的整体数学模型建立如下。 非线性映射、并行处理和自学习等能力，将其与传统 双馈发电机模型： PID控制器组合形成神经网络PID控制器，提高传统 u耐=R。id+缈一一叫l f 9蛳 … PID控制器的性能要求。本文提出一种基于非线性