并联式混合动力发动机扭矩管理模型仿真与试验研究 simulation and experimental research on phev torque management model.pdfVIP

No．6(Serial 第6期(总第179期) 车用发动机 No．179) 2008年12月 VEHICLEENGINE Dec．2008 ·模拟技术· 并联式混合动力发动机扭矩管理模型仿真与试验研究 袁银南，曹占国，朱 磊，徐红林，胡振伟 (江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013) 摘要：建立了基于扭矩的汽油机仿真模型，该模型可用于并联式混合动力电动汽车的控制策略的开发与仿真 研究。在Matlab／Simulink中对基于扭矩控制的发动机模型进行了仿真．表明以扭矩为控制变量来确定进气充量， 喷油量和点火正时的控制策略是有效的且适用于整车控制。另外，通过将扭矩估计模型的仿真结果与试验结果对 比，验证了模型的准确性。最后介绍了发动机的基本标定试验。 关键词：汽油机；扭矩管理；数值模拟，数学模型；发动机管理系统 中图分类号：U467．44文献标志码：B 文章编号：100卜2222(2008)06—0020—06 为满足车辆舒适性及降低燃油消耗和排放的要 发提供了开放式的平台。 求，现代车辆增加了一系列的辅助系统如VVT， 本研究针对并联式混合动力车发动机扭矩控制 ETC，EGR，ABS和ESP等。这些系统的使用不但原理及仿真模型进行了分析，并通过试验验证了扭 增加了车辆对扭矩的需求，而且导致了发动机及车 矩估计模型的正确性。 辆控制系统更加复杂。为了协调统一车辆各子系统 1 扭矩控制原理 对扭矩的需求，产生了基于扭矩管理的发动机管理 系统‘1。。 发动机管理系统的主要任务是将驾驶员的要求 目前，达到欧IV、欧V排放标准的发动机ECU转化为发动机的输出功率和扭矩。驾驶员要求发动 的控制策略都需要扭矩控制。在发动机扭矩控制技 机的输出功率可以克服车辆在匀速运行和加速行驶 术上，日本的电装公司、德国的博世公司、西门子公 时的阻力。传统发动机运行时，主要是以气缸充气 司及美国的德尔福公司处于领先地位，其技术已经 量、燃油质量和点火正时为控制参数直接执行，由于 在我国推广使用。另外，在混合动力汽车中，使用扭 系统内还有许多附加功能(如怠速控制和转速调节 矩控制的发动机是一个基本的技术前提。采用基于 等)、汽车的传动控制系统(如TCS，变速箱转换控 扭矩管理的发动机管理系统有以下优点： 制)及一般的汽车功能(如空调操作)，这些设备运行 1)采用基于扭矩的控制策略便于发动机管理 时就要求对扭矩进行补偿，需要调整发动机的输出 系统与整车管理系统的集成，尤其是在混合动力多 功率。大多数辅助开环和闭环控制功能都会体现在 能源管理系统开发过程中，这种优点更加突出； 对发动机扭矩的影响上，这常常导致同时出现相互 2)基于扭矩的发动机点火提前角、燃油量及空 矛盾的要求。各种可能互相矛盾的需求同时出现 气量的控制策略是一个主动控制的策略算法，在这 时，彼此之间就会协调不好。采用扭矩控制后，这种 种模式下，发动机ECU完全主动地控制着喷油、进 矛盾就得到解决[3{]。 气和点火，使发动机的动力性、经济性和排放特性都 基于扭矩的发动机管理系统其控制策略是以扭 会有所提高； 矩为主，通过子系统(如起动控制、怠速控制、转速控 3)以整车为系统控制对象，通过扭矩控制实现 制、零部件保护控制等)、车辆功能要求(如真空助力 整个系统的能量传递，为车载多ECO的扭矩和速 转向、空调运行等)、传动系统控制(如自动变速器换 度