一种防粘联电梯制动系统设计.doc

一种防粘联电梯制动系统设计摘要: 本文采用双MCU（LPC2378、C8051F020）与继电器逻辑控制电路相结合，实现电梯制动系统控制和制动器动作的有效监控。 关键字：电梯、制动系统、协同控制 1.引言 《电梯制造与安装安全规范》（GB7588－2003）第12.4.2.3.1条规定：“切断制动器电流，至少应用两个独立的电气装置来实现，不论这些装置与用来切断电梯驱动主机电流的电气装置是否为一体。当电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应防止电梯再运行。”根据上述规定在设计电梯制动器回路时，应重点考虑两个问题： 1.1控制制动器线圈电源的回路中至少应有两个独立的电气装置； 1.2这两个控制制动器线圈的电气装置应是相互独立的，即两个电气装置之间应没有相互控制关系。 2.系统架构 为实现两个控制制动器线圈电源的电气装置相互独立，如果其中有一个电气装置的主触点发生粘联未释放，则电梯应不能换向运行。进行设计电梯制动器回路时，应有监控电路对这两个电气装置的动作进行监控。如监控过程中发现触点未释放，应控制电梯的再启动运行。 电梯制动系统采用一“直流接触器”和一“交流接触器”作为控制电梯制动系统的两个独立电气装置。采用两块独立的芯片分别控制两接触器的通断，主控芯片采用ARM LPC2378芯片（以下简称“MCU1”），协同控制芯片采用C8051F020芯片（以下简称“MCU2”），两块芯片通过软指令分别对各自控制的电气装置独立控制、通过串口通讯协同工作，从而实现电梯制动回路的有效工作。 图1 电梯制动系统控制原理图 图1所示，MCU1控制报闸接触器（SB）的通断，同时采集监测报闸接触器（SB）状态；MCU2控制驱动继电器（YX_MCU2）的通断，从而控制运行接触器的通断，同时采集监测运行接触器（YXJ）状态。 3.制动器电气控制回路设计 3.1 制动器线圈（BZ）控制回路 图2所示，电梯制动器控制回路中，BZ受YXJ的常开触点和SB的两副常开触点控制。如图所示， SB的两副常开触点串联在BZ两侧可以有效防止因触点动作不同步，以及控制回路短路造成BZ意外带电，从而导致制动器意外打开发生事故。 图2 制动器线圈电气控制回路 （YXJ：运行继电器，SB：报闸接触器） 3.2 报闸接触器（SB）控制回路 图3 报闸接触器电气控制回路 （MSJ：门锁继电器，AQJ：安全继电器） 如图3所示，SB线圈受电梯门锁继电器（MSJ）常闭触点、安全继电器（AQJ）常闭触点及电梯主控制系统控制，主控芯片ARM LPC2378通过软指令控制SB线圈回路的通断。 3.3 运行继电器（YXJ）控制回路 图4 运行接触器电气控制回路 （MSJ：门锁继电器，AQJ：安全继电器） 图4，YXJ线圈受安全继电器（AQJ）常闭触点、门锁继电器（MSJ）常闭触点和驱动继电器（YX_MCU2）常开触点的控制，回路采用220V交流电源。 图5 运行继电器电气控制回路 （YX_MCU2：驱动继电器） MCU2通过软指令控制YX_MCU2线圈回路的通断。图5，MCU2协控回路输出24V直流信号，为实现MCU2对大功率交流接触器YXJ的有效控制，在YXJ和MCU2协控回路之间增加了YX_MCU2实现二次控制。 4.双MCU系统协同工作实现 4.1 双MCU协同工作流程 系统上电后，MCU1、MCU2分别初始化。RunFlag是电梯制动系统的有效标识位，是MCU1、MCU2控制SB、YX_MCU2的有效标识位，RunFlag由MCU1置位和清零。 MCU1、MCU2之间采用串行方式通讯，相互获取对方芯片控制的接触器状态。MCU1通过串行通讯获取YXJ状态，采集监测SB状态，并发送至MCU2。而后进行SB、YXJ状态比较，状态一致，RunFlag置位，判断电梯有无运行指令，有，MCU1驱动SB吸合。 同时，MCU2通过串行通讯获取SB、RunFlag状态，采集监测YXJ状态，并发送至MCU1。状态一致，RunFlag为真，MCU2驱动YX_MCU2吸合。 制动器线圈（BZ）回路通电，制动器打开，电梯运行。 当MCU1、MCU2监测到SB、YXJ状态不一致时，MCU1将RunFlag清零，分别驱动SB和YX_MCU2释放，制动器BZ失电下闸，电梯停止运行。此外，MCU1无电梯运行指令时，MCU1驱动SB释放，SB、YXJ状态不一致，MCU2驱动YX_MCU2释放，电梯停止运行。 MCU1与MCU2控制流程图6所示： 图6 MCU1、MCU2协同控制