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有关全站仪使用中误差分析及注意事项讨论摘要：介绍使用免棱镜全站仪进行地形测量的主要误差来源，利用实测的数据分析其平面与高程精度。根据实际使用经验指出使用免棱镜全站仪应注意的问题。 关键词：地形测量；免棱镜全站仪；误差；精度分析 我们通常采用经纬仪视距法、GPS RTK法或有棱镜全站仪法进行地形测量。采用这些方法进行地形测量需要派人到待测的地形点上跑点。但对一些人员无法到达的危险区域：如悬崖，礁石，交通繁忙的公路铁路，含有有毒物质的区域等。就无法采用通常的测量方法进行测量。近年来随着免棱镜全站仪的发展这一矛盾得以解决。免棱镜测量技术是基于相位法原理利用激光束精确打到目标上通过接收物体的慢反射回光信号精确测定目标点的三维坐标。相对于经纬仪视距法测量，免棱镜测量具有速度快，精度高的特点。免棱镜测量不需要在被测点上放置棱镜，这一特点使得在悬崖、礁石、有危险或剧毒等不易架设棱镜的地方实现测量成为可能。同时它还可以节省大量的人力物力。 一、免棱镜全站仪测图误差分析 免棱镜全站仪进行地形测量的误差来源与有棱镜全站仪进行地形测量的误差来源一样，其主要误差来源有四方面。 1）测角误差。测角误差包含仪器固定误差如仪器三轴误差、对中误差及照准误差等。使用免棱镜全站仪进行地形测量存在视准轴误差、横轴误差和竖轴误差，另外还存在度盘偏心误差、竖盘指标差等固定误差。观测过程中还存在对中误差、照准误差等误差，由于这些误差一般较小，只要仪器经检验能正常使用并在工作过程中严格按规范要求进行操作则其对地形测量结果一般不会产生多大影响。 2）测距误差。免棱镜全站仪进行距离测量与有棱镜全站仪进行距离测量一样，其测距误差包含比例误差、固定误差和周期误差：仪器的标称精度表达式为：mD=a+b#8226;D 式中，mD――测距中误差/mm； a――标称精度中的固定误差/mm； b――标称精度中的比例误差系数/mm/km； D――测距长度/km。 我们采用的免棱镜全站仪是：托普康GPT-3002LN全站仪；该仪器测角精度为±2”。测距精度在有棱镜时是±（2mm+2×10-6D），无棱镜时是±（3mm+2×10-6D），仪器无棱镜状态最大测距标称是1200 m。 根据以上数据，可计算出各大比例尺测图中的测距中误差。取最大测程，其测距中误差仅为5.4 mm，完全满足各种大比例地形测图要求。 3）测角测距误差对点位误差的影响。依据工程测量规范：测点中误差可用如下公式计算： 式中，D――测点至测站距离； ――测距相对中误差，可按1/5000综合考虑； ――测角中误差，按45”计。 取1:5000最大视距为100m，则其点位误差仅为：3 cm;考虑到仪器三轴误差、对中误差、照准及偏心误差等因素，其最终点位误差可满足规范要求。 4）三角高程测量误差。三角高程测量计算公式： H=D×tanα+(1-k)D2／2R+I 式中：H――地形点高程； D――水平距离；α――高度角；k――大气折光参数；R――地球半径；I――测站高程加仪器高。 根据误差传播定律并忽略小数值项得： 式中地球球气差改正及距离测量误差相对于地形测量而言很小，可以忽略不计，而仪器高的量取误差一般不超过3mm，其对地形点高程精度的影响也有限。根据上述公式当距离不超过400m高度角在规范要求范围内采用5秒级全站仪其高程中误差不足3cm，可见其对地形点高程的影响很小。 二、数据比较 以下结合某工程利用GPSRTK悬崖和礁石。悬崖区域植被较少，部分悬崖属危岩，人无法上去；部分礁石区风浪较大，人也无法上去。测量方式：人能够到达跑点的地方一律采用GPSRTK和有棱镜全站仪测量的方式进行测量，对人不能到达的地方则采用免棱镜方式进行测量。作为比较，在部分人能到达的地方采用两种方式实测了近千个点的坐标高程。二者数据符合性较好。 根据《数字测绘产品检查验收规定和质量评定规范(GB／T 18316-2001)对数据进行分析： 平面精度采用公式: 式中：Xi,xi――分别为RTK和有棱镜全站仪与免棱镜全站仪测的得纵坐标； Yi,yi――分别为RTK和有棱镜全站仪与免棱镜全站仪测的得横坐标； n――为检测点个数。算得Ms=21mm，平面精度小于规范50 mm的要求。 高程精度采用公式: 式中：Hi,hi――分别为RTK和有棱镜全站仪与无棱镜全站仪测的得高程，算得Mh=21.0mm，高程精度小于规范30mm的要求。 三、免棱镜全站仪使用应注意的问题 1）免棱镜全站仪适应反射条件较好，没有什么遮挡物的地方。如孤立礁石，悬崖，房屋，电杆等。在一些反射条件不好的灰