其力偶矩为M.PPT

* ?平面内力偶的等效定理 ?平面力偶系的平衡条件 ?平面力偶系的合成 ? 力偶和力偶矩 2.2 平面力偶系 第2章 平面基本力系 1.力矩 力对某点的矩, 为了描述刚体转动效应 O P 式中， O 为参考系中的某一点，称为矩心 力矩的大小： 力矩的解析表达式 合力矩定理: F1 F2 d 力偶 ：大小相等的一对反向平行力。 ⑴ 作用效应：引起物体的转动。 ⑵ 力和力偶是静力学的二个基本要素。 特性二： 力偶只能用力偶来代替（即只能和另一力偶等效），因而也只能与力偶平衡。 特性一： 力偶中的二个力，既不平衡，也不可能合成为一个力。 2.力偶和力偶矩 提问 ：力偶与力矩有何区别？ ?力对点的矩与力偶矩的区别 不同处：力对点的矩可随矩心的位置改变而改变，但一个力偶的矩是常量。 联系： 力偶中的两个力对任一点的之和是常量，等于力偶矩。 牛顿?米（N ? m） 相同处：力矩的量纲与力偶矩的相同。 （2）当力通过矩心时，此力对于矩心的力矩等于零。 （3）互成平衡的力对同一点的矩之和等于零。 （1）力F的作用点沿作用线移动，不改变力对点O的矩。 力矩的性质 力偶矩 —— 力偶中任何一个力的大小与力偶臂d 的乘积，加上适当的正负号。 M = ±F1·d 力偶臂 —— 力偶中两个力的作用线之间的距离。 力偶矩正负规定： 若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。 F1 F2 d 工程实例 提问：你知道那些力偶的实例？ 螺丝刀（起子）拧螺丝 扳手拧螺母 3.平面内力偶的等效定理 作用在刚体内同一平面上的两个力偶相互等效的充要条件是二者的力偶矩代数值相等。 如果两力偶的力偶矩相等，总可以适当地改变两力偶中任一力偶的力偶臂和力的大小（保持原力偶矩不变），使二力偶的力偶臂及力的大小相等且转向相同，所以两力偶等效。 F d F? d? 因此，可用转向箭头来代替力偶。 = 特性三： 力偶可以在其作用面内任意移动。即力偶在作用面内的位置不是力偶效应的特征。 特性四： 唯一决定平面内力偶效应的特征量是力偶矩的代数值。即保持力偶矩不变，可以改变其力或力臂的大小。 M = F · d=F? · d? 5.平面力偶系平衡条件 作用在刚体上的平面力偶系的平衡条件是 力偶系中各力偶的矩之代数和等于零。 平面力偶系合成的结果是一个力偶， 它的矩等于原来各力偶的矩的代数和。 M = M1 + M3 + ··· +Mn 4.平面力偶系的合成 例2-4 一简支梁AB=d，作用一力偶 M ，求二支座约束力。 解： 梁上作用力偶 M 外，还有约束力FA，FB。 d M B A FA 因为力偶只能与力偶平衡，所以 FA = FB。 M ? FAd = 0 FB 由 即 FA = FB = M/d 解：杆AB为二力杆。 例2-5 如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为 M1 和 M2 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA= r，DB= 2r，α= 30°，不计杆重，试求 M1 和 M2 间的关系。 D M2 B FD FBA FO FAB O M1 A O B D α M1 M2 A 由于力偶只能与力偶平衡， 则AO杆与BD杆的受力如图所示。 第二章 平面基本力系 M1 ? r ·FAB cosα= 0 M2 = 2 M1 D M2 B FD FBA O M1 FO FAB A 分别写出杆AO和BD的平衡方程： ? M2 + 2r ·FBA cosα= 0 α α 由 FAB = FBA 得 因为 则得 例2-6 如图所示压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。A ， B，C处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F=3 kN，h=200 mm，l=1 500 mm。试求压块C对工件与地面的压力以及杆AB所受的力。 D E A B C l l h 第二章 平面基本力系 列平衡方程 解方程得杆AB，BC所受的力 解：1. 选活塞杆为研究对象，受力分析如图。 D E A B C l l h B y x F FBC FAB 2. 选压块C为研究对象，受力分析如图。 解方程得 列平衡方程 故压块对工件与地面的压力分别与其大小相等。 C x y FCx FCy FCB 例2-7 如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2 kN·m ， OA = r =0.5 m。图示位置时OA与OB垂直,角α=30o , 且系统平衡。求作用于摇杆BC上的力偶的矩