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电梯故障分析
电梯故障分析摘要:在对电梯的检验中,常碰到电气控制系统故障问题,本文对故障原因进行了分析,保证电梯安全可靠运行。
关键词:电梯;故障;检测;安全
1 故障现象和故障代码
故障现象:电梯首次呼梯信号有效,但层门、轿门关门后自动重新开门,再做呼梯动作时,呼梯信号无效,电梯投有任何反应,处于开门停梯状态。到机房控制柜查看,控制板上显示的故障代码为TCD34,对照故障代码释义,TCD34为电压不足。即,故障的直接原因是电梯没有驱动电压或驱动电压不足而无法启动。以下简述电梯系统结构原理图,作为分析故障的依据。
2 电梯系统结构分析
电梯系统结构(如图1所示)主要由八大部分组成,具体如下:
(l)主回路:由三相整流器、逆变器、滤波电路、电流检测、曳引机厦负载组成。
在桥式整流器上加的大容量电容器和RC滤波回路,用来滤波,稳定直流电压。在运行接触器10T上并有电阻RSH,其作用是在电梯投入运行前,使滤波电容有个预充电,避免当10T接通电梯投入运行时因电容器瞬间大电流充电产生冲击,从而保护整流器和滤波电容。
(2)主微机:主要功能是负责机房控制柜与轿厢之间串行 通信,以取得轿厢的开关信号、呼叫信号,与厅站进行串行通信,以取得厅外召唤信号,以及进行开关门控制、运行控制、故障检测和记录等。
(3)副微机:主要功能是根据主微机的运行指令,负责数字选层器的运算、速度指令生成、矢量控制,进行故障检测和记录,负责信号器工作。
(4)电流指令回路:根据副微机矢量控制演算结果,发出三相交流电流指令。
(5)电流控制回路:通过将电流指令回路中三相交流电流指令与感应电动机电流反馈信号比较,发出逆变器输出电压指令,比较各种反馈信号,决定指令是否生成。
(6)PWM脉宽调制控制电路:产生与逆变器输出三相电压指令对应的基极触发信号。
(7)基极驱动电路:根据PWM信号,驱动主回路中逆变器内的大功率晶体管,使晶体管导通。
(8)负荷检测装置:检测轿厢负荷并输送负载信号给副微机,以进行启动力矩补偿,使电梯运行平稳。
3 故障原因分析
故障代码TCD34表示电潭电压过低,无法满足驱动电梯启动所需的电功率。根据电气原理图进行分析判断,引起电压供应不足的原因有两大可能:一是电压检测系统或电路故障引起误动作;二是主电源线路故障引起电压过低或无电压。具体以QC七大手法中的特性要因围进行初步分析,其结果如围2所示。
3.1 电压检测系统故障
电梯启动前的电压检测过程:主接触器10T接通,外部电压经过桥式整流器转变成直流电,由过电压检测回路和过电流检测回路进行检测,若电压和电流没超过系统设定值,则将
检测信号输送给电流控制板,电流控制板还将副微机送过来的指令信号与其他信号进行比较,然后通过PWM脉宽调制信号送到基极驱动电路板。另外,基极驱动电路板还有过电压、过电流、欠电压及制动回路检测等功能,检测信号送回电流控制回路进行处理后再送人刮微机进行处理分析,无异常后由主微机发出电梯运行指令。
因此,电压检测系统中出现故障的可能性有以下几种:①电压、电流检测系统线路故障;②基极驱动系统故障;③电路通信线路故障;④PWM脉宽调制控制电路故障;⑤电梯主微
机故障。
3.2主电源故障
主电源电压传输路径:三相电源通过空气开关进入桥式整流器整流成直流电,通过运行接触器10T来接通电梯驱动、运行电路,再利用大容量电容器和滤波电路进行滤波和稳定整流后的电压。另外,出于保护目的,在运行接触器10T线路中并联一个预充电电阻RSH,避免整流桥和滤波电路在10T接通瞬间受到大电流的冲击。直流电从运行接触器出来后到逆变器,由基极驱动电路系统驱动逆变器晶体管导通,然后到达电梯的曳引电机,再由主微机根据外部的信号(轿厢内、外的呼梯信号或者其他信号)发出相应的指令给曳引机。若曳引机接收到指令后可以驱动电梯,即把运行信号通过旋转编码器反馈回主、副微机进行运行检测和记录。所以,引起故障的原因可能有:①三相电源进电故障;②FFB空气开关故障;③桥式整流器故障;④运行接触器10T故障;⑤预充电电阻RSH故障;⑥驱动电路系统故障(即驱动轿厢端电路低电或失电);⑦主微机没有或无法接收到轿厢内、外发出的运行信号。
4 实际检查的初步结果
4.1 分析步骤
以特性要因图为分析工具,确立初步分析步骤,根据解头故障的一般方法:由容易检查的、较简单的因素到不易检查的、较复杂的因素。所以,首先可以从主电源故障部分人手进行分析(主电源引起故障的6个可疑因素中,有5个因素都可以直接在控制柜用万用表或其他电表测量是否存在故障)。具体分析步骤如下:
(1)用万用表测量三榴电源进电电压,相
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