ZMC004WB控制器硬件手册.PDFVIP

ZMC004W/B控制器硬件手册 Version 1.1 深圳市正运动技术有限公司 ZMC004W/B控制器手册 1.1版 版 权 说 明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动 公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内 容。 涉及ZMC 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例 程，请参阅ZBASIC软件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因， 正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另 行通知！ 调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安 全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成 的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。 1 深圳市正运动技术有限公司 ZMC004W/B控制器手册 1.1版 目 录 ZMC004W/B控制器硬件手册1 第一章 简介1 1.1 连接配置1 1.2 安装和编程2 1.3 产品特点2 第二章 硬件描述3 2.1 ZMC004W 型号规格3 2.2 ZMC004W5 2.2.1 电源/CAN 接口信号：6 2.2.2 RS232A 接口信号：6 2.2.3 RS232B 接口信号：7 2.2.4 通用输入信号：7 2.2.5 输出/IO 电源信号:8 2.2.6 输出2/轴脉冲信号9 2.2.7 接线方式9 2.2.8 ADDA 信号10 第三章 扩展模块10 第四章 常见问题10 第五章 硬件安装11 5.1 ZMC004W 安装11 5.2 参考接线图12 2 深圳市正运动技术有限公司 ZMC004W/B控制器手册 1.1版 第一章 简介 ZMC是ZMotion运动控制器的简称。ZMotion运动控制器可用于可应用于各 种需要脱机或联机运行的场合。 ZMC支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子 凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。 ZMC支持多任务同时运行，同时可以在PC上直接仿真运行。 1.1 连接配置 典型连接配置图 ZMC运动控制器支持以太网，USB，CAN，485等通讯接口，通过CAN总结可 以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN总线两端需要并接 120欧姆的电阻)。 ZMC运动控制器支持U盘保存或读取数据 （00x系列部分产品除外）。 1 深圳市正运动技术有限公司 ZMC004W/B控制器手