工业机器人智能生产线测试系统技术参数.DOC

工业机器人智能生产线测试系统技术参数 一、购置清单 序号 设备配件名称 数量 备注 1 三轴自动堆垛机 1套 2 立体仓库 1套 3 仓储管理系统 1套 4 出/入货台 1套 5 安装平台 1套 6 托盘 50个 7 输送线 1套 8 铝合金型材平台 3套 9 工件装配机构 3套 10 零件定位机构 2套 11 6轴机器人 1套 负载较大、可达距离较远，精度较低 12 6轴机器人 2套 负载较小，可达距离较近，精度较高 13 机器人夹具 1套 14 环形输送线 1套 15 空压机 1套 16 电气控制系统 1套 17 MES生产管理软件及组态监控系统 1套 18 Kinect for Windows v2及支架 12套 19 3D三维体感控制器 12套 设备名称 主要技术参数（加★指标为重要指标，必须达标） 三轴自动堆垛机 行走单轴机器人： 1、驱动类型：伺服电机驱动PU钢丝同步带传动，可实现长行程，高速定位 2、机构形式：采用挤压铝合型材，高速滑块，半封闭式防尘机构 ★3、正常行走速度大于等于1m/s ★4、有效行程大于等于2m 5、自动方式：掉电动作型 ★6、定位精度：小于±0.1mm 上升单轴机器人： 7、驱动类型：伺服电机驱动滚珠丝杆传动，可实现高速高精度移栽和定位 8、机构形式：采用挤压铝合型材，高速滑块，半封闭式防尘机构 ★9、行走速度：大于0.8m/s ★10、有效行程：大于等于0.9m 11、自动方式：掉电动作型 ★12、定位精度：小于±0.1mm 自动货叉： 13、驱动类型：货叉驱动采用电机减速机通过齿轮方式 14、机构形式：采用铝合金机构和齿轮齿条、精密导轨 ★15、行走速度：大于0.2m/s ★16、有效行程：大于等于0.4m 17、自动方式：掉电动作型 ★18、定位精度：小于±2mm 立体仓库 19、仓位尺寸：大于200*200mm；仓位数量：大于等于48个；仓位承重：5kg 20、材质：主架采用铝合金材质，牛腿隔板采用铝合金折弯件 出/入货台 21、驱动类型：使用电子调速电机（速比1：15） 22、机构形式：采用铝合金型材机架，粗面PV导向带 ★23、运行速度：0-18m/min ★24、有效尺寸：输送面有效宽度大于等于0.2m 25、配置元器件：RFID读写头、漫反射光电开关 26、调整地脚调整高度50mm 安装平台 27、机构形式：采用铝合金型材机架，特殊型材安装表面（带安装T型槽） 28、有效尺寸：安装面高度大于等于0.65m 29、调整地脚调整高度50mm 托盘 ★30、外形尺寸：大于等于200mm*200mm（长*宽），厚度大于5mm ★31、承重：大于3kg；材质：木质或铝合金；配置要求：配置RFID电子标签 输送线 ★32、驱动类型：使用电子调速电机（速比1：15） 33、机构形式：采用铝合金型材机架，粗面PV导向带 ★34、运行速度：0-18m/min ★35、有效尺寸：输送面有效宽度大于等于0.2m，输送高度：大于等于750m 36、配置元器件：RFID读写头、漫反射光电开关 37、调整地脚调整高度50mm 铝合金型材平台 38、机构形式：采用铝合金型材机架，特殊型材安装表面（带安装T型槽） 39、有效尺寸：安装面高度大于等于0.65m，长宽尺寸：1100mm*800mm 40、调整地脚调整高度50mm 工件装配机构 41、机构形式：采用铝合金精加工定位机构 42、定位方式：采用多种气缸和定位销以及夹具完成零件定位 ★43、定位精度：小于±0.1mm 6轴机器人 44、设备组成：机器人本体、控制器、示教器 ★45、有效载荷：大于等于3kg；总 负 荷：大于等于2kg ★46、最远可达距离：大于等于541mm；控制轴数：6轴 47、位置重复度：小于等于±0.02 48、保护：大于等于IP 40 机器人夹具 49、采用铝合金机构机架，使用气缸完成零件加紧松开，配置相机 环形输送线 50、驱动类型：使用变频减速电机（速比1：15） 51、机构形式：采用碳钢型材机架，PVC皮带 ★52、运行速度：0-18m/min ★53、有效尺寸：输送面有效宽度大于等于0.2m ★54、输送高度：大于等于750m 55、调整地脚调整高度50mm 电气控制系统 56、设备配置：需配备PLC控制器2套，集成以太网通信；PROFINET总线电缆1套 MES生产管理软件及组态监控系统 57、应基于RFID技术，完成整个系统生产订单的下达与管理，生产任务执行过程的监控，