H_控制理论及应用的研究综述_刘珊中.pdfVIP

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2017-07-23 发布于天津
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H_控制理论及应用的研究综述_刘珊中.pdf

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H_控制理论及应用的研究综述_刘珊中.pdf

1 43 Vo.l14 No.3 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 2007 6 ELECTRONICSOPTICSCONTROL Jun.2007 :167 1-637X(2007)0 3-00 87-05 　　 H ∞ 刘珊中, 　孙隆和 (, 　71007 2) 　　　:　H控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法,具有设计思想明确、控制效果好等优 ∞ 点,尤其适用于型摄动的多输入多输出(MMIO)系统。 H控制在控制理论、设计方法及应用等 ∞ 方面, 经过多年不断发展和完善,已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论。为适应控制系统稳定性、自适应性、智能化及工程化的更高要求, 基于线性矩阵不等式 (LMI)的 H控制、非线性 ∞ H控制以及 H控制与神经网络和糊控制结合, 成为近年来 H控制研究的热点。随着 H控制 ∞ ∞ ∞ ∞ 研究的深入, 其存在的诸如理论复杂、计算量大和参数摄动范围有限等问题将会逐步得到解决, 适用范围也会更广、应用前景会更好。　　:　H控制理论;　MMIO系统;　非线性 H控制;　LM;I　时滞;　不确定性 ∞ ∞ :　V271.4;　TP13　　　　　:　A　　 TheResearchActualtyofH Controltheory ∞ andtsapplcaton LIUShan-zhong, 　SUNLong-he (SchoolofElectroncsandInformaton, NorthwesternPolytechncalUnversty, X′an71007 2, Chna) Abstrac:t　H Controlsadesgnmethodwthgoodrobustnessandfnecontroleffec,twhchsespe- ∞ callyadaptvetoMult- InputMult-Output(MMIO)systemofmodelchange.NowH Controlhas ∞ becomeasystematcrobustcontroltheoryntheaspectsascontroltheory, desgnmethodandapplcaton. Inordertobeadaptvetohgherdemandsofcontrolsystemstablty, self-adaptablty, ntellgentzng andengneern,gtheH ControlbasedonLnearMatrxInequaltes(LMI), thenonlnearH Control ∞ ∞ andtheH Controlcombnedwthneuralnetworksandfuzzycontrolhavebecom