基于电动伺服系统的制动能量回收控制策略研究.PDFVIP

２０１７年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０７．０４４ 基于电动伺服系统的制动能量回收控制策略研究 高会恩　初　亮　郭建华　何　强 （吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 １３００２２） 摘要：基于电动伺服系统对制动能量回收控制策略进行研究。首先对电动伺服制动系统的部件组成和工作机理进 行分析；然后取车速和制动强度双参数对制动模式进行划分，并兼顾整车经济性和车辆安全性对电液制动力进行 协调分配，使用制动强度、初始车速、电池 ＳＯＣ对电动机制动扭矩进行修正；分析了轮缸压力控制理论，并给出压力 控制需求，基于电动伺服系统提出前馈加三闭环反馈的轮缸压力控制算法，实现轮缸压力的精确控制，通过仿真跟 随正弦曲线目标压力对提出的算法进行验证，结果表明此压力控制算法可以满足控制需求；最后在纯电动整车平 台上对提出的制动力分配策略和压力控制算法进行验证，并以制动能量回收率为节能评价指标，对制动能量回收 策略进行经济性评价，试验结果验证了提出的制动力分配策略和压力控制算法的有效性和可行性。该制动能量回 收策略能显著提高制动能量回收率，改善整车经济性。 关键词：电动伺服系统；制动能量回收；制动力分配；压力控制 中图分类号：Ｕ４６３５２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）０７０３４５０８ ＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＢｒａｋｉｎｇＥｎｅｒｇｙＲｅｃｏｖｅｒｙＢａｓｅｄｏｎ ＥｌｅｃｔｒｉｃＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍ ＧＡＯＨｕｉｅｎ　ＣＨＵＬｉａｎｇ　ＧＵＯＪｉａｎｈｕａ　ＨＥＱｉａｎｇ （ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｎｅｗｅｎｅｒｇｙｖｅｈｉｃｌｅｓ，ｂｒａｋｉｎｇｅｎｅｒｇｙｒｅｃｏｖｅｒｙａｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｍｅａｎｓ ｔｏｓａｖｅｅｎｅｒｇｙａｎｄｐｒｏｔｅｃｔｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆｔｈｅｎｅｗｅｎｅｒｇｙｖｅｈｉｃｌｅｓｃａｕｓｅｓａｔｔｅｎｔｉｏｎｗｉｄｅｌｙ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｂｒａｋｉｎｇｅｎｅｒｇｙｒｅｃｏｖｅｒｙｂａｓｅｄｏｎｅｌｅｃｔｒｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｋｅｙｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｍｏｄｅｓｗｅｒｅ ｄｉｖｉｄｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｐｅｅｄａｎｄｂｒａｋｉｎｇｉｎｔｅｎｓｉｔｙ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｂｒａｋｉｎｇ ｆｏｒｃｅｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｅｃｏｎｏｍｙａｎｄｓｅｃｕｒｉｔｙｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｗａｓｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ．Ｔｈｅｍｏｔｏｒｂｒａｋｉｎｇｆｏｒｃｅｗａｓ ｃｏｒｒｅｃｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｉｎｔｅｎｓｉｔｙｏｆｔｈｅｂｒａｋｅ，ｖｅｈｉｃｌｅｓｐｅｅｄａｎｄＳＯＣ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙｏｆｐｒｅｓｓｕｒｅｗａｓ ａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｗｅｒｅｐｒｏｖｉｄｅｄ．Ｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｗａｓｓｔｕｄｉｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄａｎｄｆｅｅｄｂａｃｋ，ａｉｍｉｎｇｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｐｒｅｓｓｕｒｅｐｒｅｃｉｓｅｌｙａｎｄｖａｌｉｄａｔｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｒｅｓｕｌｔｓｏｆ ｐｒｅｓｓｕｒｅｂｙｕｓｉｎｇＭａｔｌａｂ／ＳｉｍｕｌｉｎｋａｎｄＡＭＥＳｉｍ ｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｔ