第三节矿用电机车.ppt

第三章矿用电机车;矿用电机车; 1、矿用电机车的作用 矿用电机车主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输。 它相当于铁路运输中的电气机车头，牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走，完成对煤炭、矸石、材料、设备、人员的运送。;20吨架线式矿用电机车;2、原理、使用条件 牵引电机驱动车轮转动，借助车轮与轨面间的摩擦力，使机车在轨道上运行。 在这种运行方式下，它的牵引力不仅受牵引电机功率的限制，还受车轮与轨面间的摩擦制约。机车运输能行驶的坡度有限制，一般为3‰，局部坡度不能超过30‰。;3、矿用电机车的形式及分类;一、直流架线电机车 架线式电机车的供电方式如图所示。中央变电所引来的高压电缆供给牵引变流所三相交流电源，经变压器降压，再经低压电缆送到变流设备，将交流变为直流，正极接在架空线上，负极接在轨道上。架空线是沿运行轨道上空架设的裸导线，机车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，经车上的控制器和牵引电动机，再经轨道流回。因此架线式电机车的轨道必须按电流回路的要求接通。; 图4-l 架线式电机车的供电系统 1-牵引变流所；2-馈电线； 3-馈电点； 4-架空线；5-受电弓； 6-运输轨道；7-回电点；8-回电线；9-矿车；;架线式电机车; 架线式电机车运行时，维护管理简便，运输费用低。受电弓与架空线间难免产生火花 ，《煤矿安全规程》规定，电机车主要用于非瓦斯矿及一、二级瓦斯矿有新鲜风流的大巷中；三级瓦斯矿中全风压通风的主要进风巷，巷道支护必须使用不可燃性材料。 ;二、蓄电池式电机车;1、蓄电池式电机车的工作原理 　蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱进入电动机，驱动电动机运转。电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。2、蓄电池式电机车分为一般型、安全型和防爆型三种 （1）一般型适用于无瓦斯煤尘爆炸危险的矿井巷道运输 （2）安全型 适用于有瓦斯、煤尘，但有良好通风条件，瓦斯、煤尘不能聚集的矿井巷道运输； （3)防爆特殊型 适用于瓦斯煤尘爆炸危险的矿井巷道运输。;蓄电池式电机车; 矿用电机车是??机械设备和电气设备两大部分组成。 ;一、矿用电机车机械结构 机械设备包括车架、轮对、轴承和轴箱、弹簧托架、制动装置、加砂装置、齿轮传动装置及联接缓冲装置等。;车架是机车的主体， 是安装的基础,电机车上所有设备都安装在车架上，车架又用弹簧托架和铁棒支承在轴箱上。 ; ;(三) 轴承和轴箱 车轴通过轴承和轴箱承受车架及其上全部设备的重力。车轴两端安装在轴箱中。是车架与轮对的连结点，轮对的轴颈套在轴承的内座圈内。;(四) 弹簧托架 弹簧托架由缓冲元件、均衡梁及联接件组成。 弹簧托架的作用在于把电机车的重量弹性地通过轮对传递到钢轨上去,并将机车重量均匀地分配到各个车轮上.也能缓冲运行中对机车的冲击和震动。 矿用电机车的均衡托架： 前轴（右轴）上的弹簧托架是单独作用，是纵向均衡梁；后轴（左轴）上的弹簧托架的一端固定在车架上，另一端用均衡梁1连接，均衡梁1的中点用铰轴安在车架上。是横向均衡梁。; (五) 制动装置 作用:为了在运行中迅速减速和停车之用。 分类:有机械的和电气的两种， 电气制动装置不能使电机车完全停住，因此每台电机车都装有机械制动装置。 机械制动装置按操作方式分有手动的和气动的两种。;拉杆6向左右移动使闸瓦进行制动或松闸。拉杆6的动作是由手轮1经螺杆2和螺母4组成的螺旋副传递的。螺杆装在车架的孔内，手轮和螺杆只能转动不能移动。;(六) 加砂装置 作用：向机车车轮前的钢轨上撒砂，以增大粘着系数，获得较大的牵引力。;牵引电动机的转矩通过齿轮传动装置传递给轮对，齿轮传动装置一般由从动齿轮、主动齿轮组成。从动齿轮压装在轮轴上，主动齿轮压装在引电动机电枢轴上。;在中型矿用电机车上，用两台牵引电动机分别带动两个轴。传动装置为一级齿轮减速。 牵引电动机的一侧用抱轴承1装在电机车的主轴上，另一侧用机壳上的挂耳2通过弹簧吊挂在车架上。;(八) 联接缓冲装置 矿用电机车的前后两端都有联接和缓冲装置。 为了能牵引具有不同联接高度的矿车，联接装置一般是做成多层出口的。 缓冲装置有刚性和弹性两种。 蓄电池式电机车用弹性缓冲装置，以减轻对蓄电池的冲击。 架线式电机车用刚性缓冲装置。;直流电动机的工作原理 当直流电动机的电枢绕组和励磁绕组都与直流电源接通后， 励磁绕组产生磁场，电枢绕组在励磁绕组产生的磁场中受到电磁力的作用，产生电磁转矩，使电枢旋转。电磁转矩的大小与电枢绕组中的电流Is及主磁通Φ的乘积成正比。M=CmΦIs 式中：Cm----电动机转矩常数 Φ----励磁绕组产生的磁通 Is-----电枢电流 电枢转动后切割主磁通产生感应电动势，感应电动势与电枢