登峰杯机器人规则绪论.pptVIP

规则解读 登峰杯机器人大赛 1 机器人教育的意义 3 车型搬运机器人规则解读 4 室内空中机器人规则解读 人型体操机器人规则解读 2 机器人教育引入校园的意义： 1 丰富学科生活，培养动手能力。 3 激发创新精神，培养科学兴趣。 锻炼意志品质,培养团队精神。 2 二、人型体操机器人 设计一个小型关节机器人，模仿竞技体操竞赛项目，在竞赛场地内完成规则要求的竞技体操竞赛任务。竞赛成绩取决于机器人的组合动作得分，竞赛排名由参赛队得分由高到低的顺序确定。 1、竞赛目的 在体操竞赛场地上，不多于十自由度的小型体操机器人，从位于场地中心、直径 250mm 的圆形起步区启动，在直径 2000mm 的竞赛区域内，完成竞赛规则要求的 6 套组合动作。 2、竞赛任务 二、人型体操机器人 3、竞赛场地 1. 场地为正方形（2张白色实木颗粒板），其边长为2440mm。 2. 比赛区域为圆形，由机器人起步区和表演区构成。 3. 机器人表演区为直线2000 mm的圆形区域。中心位置设有直线250 mm的圆形区域，构成机器人起步区。 二、人型体操机器人 4、机器人制作 1．参赛机器人必须有明显的头、手臂、躯干和双足等部分，与人体的结构比例相协调。 2.机器人腰部以下要大于躯干高度。 二、人型体操机器人 5、机器人尺寸等要求 1．机器人尺寸不超过（长）250mm×（宽）150mm×（