毕业论文【设计】面向残疾人肢体康复与辅助的机器人系统研究.docVIP

面向残疾人肢体康复与辅助的机器人系统研究 摘要肢体运动障碍人群的康复和辅助问题已成为一个社会亟待解决的重要问题， 一、 引言 联合国官方提供的统计数据显示，2000年到2050年间世界老龄化人口的比例将翻倍，从11%增长到22%，其绝对数值将从6.05亿增长到20亿。在中国，各类残疾人总数为8296万，占全国人口总数的6.34%，其中，肢体残疾患者有2412万人，占全国残疾人总数的29.07%。随着年龄的增长和生理机能的衰退，老年人及残疾人的肢体灵活性不断下降，这在很大程度上对他们的日常生活带来了不便。另外，肢体由于内在和外在的多种原因会遭受损伤，例如运动不当造成肌肉拉伤与神经损伤，营养不良造成肌肉发育不健全，交通意外导致肢体损伤，脑中风等急性病导致神经与肌体不协调，以及关节炎等累积性疾病导致肌体运动不便。人体运动神经和肌肉受损会引发多元的运动问题，造成肌肉收缩紊乱，肌肉硬化以及感官不灵敏等各种问题，影响了人类最基本的行动能力，给人们的日常工作和生活带来诸多不便和麻烦。这几类人群都存在一定的运动障碍，其康复训练和日常生活都需要在特定的辅助人员帮助下才能进行。因此，老年人、残疾人和由其他原因造成肢体运动障碍人群的康复和辅助问题已成为一个社会亟待解决的重要问题，传统肢体功能障碍的康复治疗主要依赖于治疗师一对一的徒手训练，难以实现高强度、有针对性和重复性的康复训练要求，且康复治疗师人数严