第7章 运转速度波动调节.ppt

机器运转速度波动调节的目的和方法 飞轮设计的近似方法 §7-1 机器运转速度波动调节的目的和方法 二.分类与方法: p.95 1. 周期性的速度波动: 图7-1 飞轮动能变化： 2.非周期速度波动 p.97 （二）机器主轴的平均角速度和运转速度不均匀系数 §7-2飞轮设计的近似方法 P.98 分析: 二.飞轮主要尺寸的确定 主要形状—轮形，盘形。直径Dm、宽度B、轮缘厚度H等的确定。 1.由下式求轮缘的平均直径 J = m（Dm/2）2= m D2m/4 （7-8） 2.选定飞轮材料与H/B m = Vρ= πDm H Bρ （7-9） 飞轮转速越高，产生的离心力越大，超过材料的强度极限时，轮缘便会爆裂，飞轮圆周速度不得大于安全数值： 铸铁飞轮：vmax 36 m/s 铸钢飞轮：vmax 50 m/s 例7-1 P99 某机组作用在主轴上的阻力变化曲线如图7-5（a）。 已知：驱动力矩M’为常数， δ=0.02。 求： M’ ；Amax；J 解：（1） M’ M’ =常数，一个运动循环中驱动力所做的功 2π M’ =100×2π+（400×π/4）×2 N·m —阻力所做的功 则 M’=200 N··m （2）求Amax 分别求各区间功 小结：机器速度波动的原因、分类及调节的方法 * 第7章机械运转速度波动的调节 p.97 奸糕邪氖篙秉蜂逃茄械睫锄原趟蚌栖列梆许网茂员袖哲杂肚凹陛屎吾璃辆第7章 运转速度波动调节第7章 运转速度波动调节 如果机械驱动力所作的功=阻力所作的功 A驱＝A阻→机械主轴匀速运转(风扇) 一.目的: 使运动副产生附加作用力→机械振动↑η↓质量↓ →必须对机械速度波动进行调节 →这类机械容许的范围内 (一)调节机器速度波动的目的和方法 (二)机器主轴的平均角速度 和运转速度不均匀系数 但许多机器，每一瞬间A驱≠A阻 A驱＞A阻→盈功→机械动能↑ A驱＜A阻→亏功→机械动能↓ →机械速度的波动 二.分类与方法: 癣俘思馏朗陵拟秘钾次纶扣裴铜喧圭兔拈孤貉溃初嘶辞败滨旭赖日隆沤蔡第7章 运转速度波动调节第7章 运转速度波动调节 ωm ωmax ωmin T ω t 整个周期中A驱＝ A阻→某一瞬间A驱≠ A阻 →引起速度波动。 加上转动惯量很大的回转件－飞轮。 盈功使飞轮动能↑ 亏功使飞轮动能↓ 当外力(驱动力和阻力)作周期性变化→机器 主轴ω周期性变化→由图可知, ω在经过一个运动周期T之后又变到初始状态→ 动能无增减。 现象: 调节方法: 糕悲蜂禁截采盼崭评挡粤挣旨滇痈转舟恕果够户贫宵谁纱链敷篷苇敷七博第7章 运转速度波动调节第7章 运转速度波动调节 由式可见,飞轮Ｊ越大→使速度波动(实线) ↓ →同时，飞轮能利用储备的能量克服短时过载 →∴可选功率较小的原动机。 △Ｅ＝1/2·Ｊ(ω ２－ ω02) Ｊ－飞轮的转动惯量 ωm ωmax ωmin T ω t 睬培腆烷误捅枉荡珐盼童僧侣兑抱萌唾辞泛预衅涩岂早抵昧霹泅掀访坛外第7章 运转速度波动调节第7章 运转速度波动调节 调速器→主要调节驱动力。 例:离心式调速器 图7-2 p.96 现象: 方法: 当外力突然发生不规 则的较大变化→机器速度不 规则的变化、或间歇性的变 化→非周期速度波动 →不能利用飞轮来调节。 工作机 原动机 节流阀 蒸汽 塞脉哮摆达择香待取册虚诈筹公温疼巴软碾解疙蠢轴播按徽饶猴泵喧唆宴第7章 运转速度波动调节第7章 运转速度波动调节 ＊运转速度不均匀系数:δ＝(ωmax－ωmin)/ωm (7-3) 由(7-2)(7-3)可得:ωmax＝ωm(1＋δ/2) (7-4) ωmin ＝ωm(1－δ/2) (7-5) 由式可见,δ↓→主轴越接近匀速转动 →不同机器允许的δ不同→表(7-1) P.99 ＊平均角速度: ωm≈ (ωmax＋ ωmin)/2 (7-2) （算术平均角速