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职工技能培训————培训课题之十;实训课题十 PLC与变频器的通信;二、实训设备 1、变频器一台 2、FX2N-48MR一台 3、 RS232 TO RS232、RS422 TO RS485通信电缆各一条 4、 GT1175(10.4吋、640X480)触摸屏一台 5、个人计算机一台 6、编程软件：GXD8.3、GTD2;三、实训内容;四、实训步骤 1、设置以下变频器参数 表10-1 设置变频器参数 ;2、下载PLC的程序1)用PLC的下载电缆连接好面板的PC COM和PLC的编程口；2)按下图10-1所示执行软件GTD2;3)如下图所示，打开参考程序 如下图把程序下载到PLC里面 ;迁烈衡簧浅坛启嫁瑚蓟货涎岛鹏篮朴露拓菏烘王缮铬酚闪硅今扳圾傀杜袄PLC与变频器通讯控制方式PLC与变频器通讯控制方式;3、PLC和变频器的RS485连线 1)选取三菱专用数据线RS422转RS485数据线一条 2)将数据线的两端数据接口分别对应与PLC和GOT可靠连接 4、打开并下载GOT的画面（具体参考相关实训内容） 5、连接GOT和PLC（具体参考相关实训） 6、启动PLC、变频器、GOT，看能否通过GOT控制变频器运行频率和电机的正反转;五、注意事项 1、三菱FR-540变频器参数代码表（部分） 表10-2 三菱变频器FR540变频器数据代码表;2、PLC通信格式D8120设定 表10-3 PLC通信格式;3、变频器运行频率10-50Hz数据的ASCⅡ码表 表10-4 变频器运行频率ASCⅡ码表;4、PLC和变频器之间的RS485通信协议 4.1程序中PLC可编程控制器中的置位M8161进行 8ITS数据传送；通信格式D8120为H0C96(无协议/ 无SUM CHECK/RS232,485F/无尾/无头 /19200bps/1停止位/偶校验/8位数据长；不使用CR 或LF代码)；根据通信格式在变频器作相应设置； 发送通信数据使用脉冲执行方式（SET M8122）。;4.2数据定义 运行控制命令的发送 （M8161=1，8位处理模式，使用变频器通信格式为A′，见图10-5）； 实现PLC程序对变频器正转运行控制 （控制ASⅡC代码: ENQ 01 HFA H02/sum）； ;格式A中各字节的含义如下： 第1字节为通信请求信号EQN，对应程式为： MOV H05 D10 第2、3字节为变频器01站号，对应程序为： MOV H30 D11 MOV H31 D12 第4、5字节为指令代码HFA，对应程式为： M0V H46 D13 M0V H41 D14 第6字节为等待时间，对应程式为： MOV H31 D15 第7、8字节为指令代码数据内容（正转H02），对应程式为： MOV H30 D16 MOV H32 D17 第9、8字节为总和校验代码，对应程式为： ASCI D28 D18 K2 总和校验码指令对应程式为： CCD D11 D28 K7 当按下X5及点动X3时，通信数据被发送到变频器，变频器将正转运行。 ;;;补充二：RS指令 串行通信指令RS(RS-232C),源操作数和目标操作数为D、m和n(0 ～255)可取K、H和D,只有16运算，占9个程序步。该指令是功能扩展板发送接收串行数据的指令。【S.】和m用来指定发送数据的地址点数，【D.】和n用来为指定接收数据的地址和点数。数据的传送格式（如数据位数、奇偶校验、起始位、停止位、波特率、是否有调制解调等）可以用MOV指令和初始化脉冲写入串行通信用的特殊数据寄存器D8210 。 注意：当对RS进行设置，并使之驱动，要传送的数据需发送传送数据缓冲区。发送标志M8122必须为ON。一旦发送数据完毕，M8122自动复位。发送完毕之后要接收数据，必须要有2-3个周期的时间间隔。一旦接收???据完毕，接收标志M8123自动置ON。要尽快将数据从接收的数据缓冲区转移出去，然后使用顺控程序使M