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机器人柔性坐标测量系统自动化分析与设计
摘要
在汽车车身制造(焊装)过程中，制造精度是关键质量控制因素，它可以影
响到大批量生产的一致性。目前保证车身精度最有效手段是采用在线测量技术对
焊装线上车身实行100％在线测量，实时、动态监控生产线，及时发现误差，并
根据当前测量数据和历史数据规律对产生误差的原因做出客观判断，调整相关夹
具或状态参数，控制车身精度在要求的范围内。
现代化大生产对生产和工艺设备提出了柔性化的要求，因此发展测量速度
快、自动化程度高、柔性好的在线检测系统已成为国内外公认的趋势。机器人柔
性坐标测量系统由于具备了工业机器人快速灵活可编程以及视觉传感器测量快
速非接触的特点，因而能够很好的适应目前汽车生产中柔性生产线的需要。
本文所做的主要内容，正是为了发挥课题组在视觉检测方面的优势，使已有
的激光视觉检测站能更好的满足汽车生产企业柔性生产线的自动化控制与管理
的需求。为此，本课题完成了以下工作t
1．研究柔性坐标测量系统在现有车身制造工艺和工厂环境下的控制和管理
方式，分析测量系统对自动化控制的需求；
2．测量系统自动化控制的设计与实现；
3．测量系统内部网络和对外网络的设计与实现；
4．掌握PLC等系统的组建、配置和编程方法，并编写自动化程序；
5．进行测量系统的可靠性设计并加以实施，以保证工位的长期稳定运行；
6．进行测量系统的安全性设计并加以实施，以保证工位的长期安全运行；
7．在设计和建造实施的全部过程中，深入了解并坚决贯彻执行各类标准；
8．完成项目的总结并形成规范化的文档。
关键词： 柔性测量PLC自动化控制FIPIO
ABSTRACT
inthe
of control
of isthe factor process
The key quality
manufacturing
accuracy
the
can on
of white·body,whichimpact
manufacturing(welding)automobile
bestmeansof the
of ensuring
high．volumeproduction．Atpresent，the
consistency
real·timeand
of is allthe On—line，
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accuracymanufacturing
theerror
theon-linemeasurement rapidly,
dynamically，with techniques，detecting
onthe of
forthereason
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