GPS测量原理和应用第二章2009.pptVIP

全球定位系统（GPS）测量 原 理 与 应 用;第二章 GPS卫星信号及其测量原理; GPS卫星定位测量是通过用户接收机接收GPS卫星发射的信号来测定测站坐标的，那么究竟什么是GPS卫星信号呢? 粗略地说，GPS卫星信号包括测距码信号(即P码和C/A码信号)、导航电文(或称D码，即数据码信号)和载波信号。 GPS卫星信号的产生、调制和解调都非常复杂，涉及到现代数字通讯理论和技术方面的若干高科技问题。作为GPS信号用户，虽然可以不去深入钻研这些问题，但了解其基本知识和概念，将有助于理解GPS卫星导航和定位测量的原理，因而仍旧是十分必要的。 ;一、GPS卫星信号;1 GPS信号的组成;2 码、随机噪声码和伪随机噪声码 ;自相关函数：; 在实用中，可通过自相关函数的取值判断两个随机噪声码序列的相关性。很明显，当平移的码元个数 时，两个结构相同的码序列其相应码元完全相同，这时 ， 而自相关函数 ；相反，当 时，且假定码序列中的码元总数充分大，那么由于码序列的随机性，有 ，这时自相关函数R(t)≈0。由此，根据自相关函数 的取值，即可确定两个随机噪声码序列是否已经“相关”，或者通俗地讲，两个码序列的相应码元是否已完全“对齐”。;（3）伪随机噪声码(Pseudo Random Noise-PRN ); 伪随机噪声码表面上看无规律，实际上有一定的规律和周期性，且可以复制。 伪随机噪声码(Pseudo Random Noise-PRN )由多级反馈移位寄存器产生。这种移位寄存器由一组连接在一起的存储单元组成，每个存储单元只有“0”或“1”两种状态，并接受钟脉冲和置“1”脉冲的驱动和控制。 ;伪随机噪声码 ; 假定一由4个存储单元组成的四级反馈和移位寄存器，如下图所示。在钟脉冲的驱动下，每个存储单元的内容，都按次序由上一单元转移到下一单元，而最后一个存储单元的内容便输出。并且，其中某两个存储单元，例如单元3和4的内容进行模二相加，再反馈输入给第一存储单元。;伪随机噪声码的产生 （四级反馈移位寄存器）; 当移位寄存器开始工作时，置“1”脉冲使各级存储单元全处于“1”状态，此后在钟脉冲的驱动下，移位寄存器将经历15种不同的状态，然后再返回到全“1”状态，从而完成了一个周期。在四级反馈移位寄存器经历上述15种状态的同时，其最末级存储单元输出了一个具有15个码元，且周期为15的二进制数码序列，称为m序列。 表示钟脉冲的时间间隔，也就是码元的宽度。;模二相加的运算规则 ：; 不难看出，四级反馈移位寄存器所产生的m序列，其一个周期可能包含的最大码元个数恰好等于24-1个。因此，一般来说，一个r级移位寄存器所产生的m序列，在一个周期内其码元的最大个数： 与此相应，这时m序列的最大周期： 式中： 也称为码长。 ; 由于移位寄存器不容许出现全“0”状态，因此 个码元中，“1”的个数总比“0”的个数多1个。这样，当两个周期相同的m序列其相应码元完全相齐时，自相关系数R(t)=1，而在其他情况则有：;3 测距码; C/A码的码长、码元宽度、周期和数码率为：码长Nu=210-1=1023 bit；码元宽度tu≈0.97752μs，相应长度293.1m；周期Tu=Nutu=1ms；数码率BPS＝1.023Mbit/s。各颗GPS卫星所使用的C/A码，其上述四项指标都相同但结构相异，这样既便于复制又容易区分。; C/A码有如下2个特点： (1) C/A码的码长很短，易于捕获。在GPS导航和定位中，为了捕获C/A码以测定卫星信号传播的时延，通常需要对C/A码逐个进行搜索。因为C/A码总共只有1023个码元，所以若以每秒50码元的速度搜索，只需要约20.5s便可完成。 由于C／A码易于捕获，而且通过捕获的C/A码所提供的信息，又可以方便地捕获P码，所以通常C／A码也称为捕获码。 (2) C/A码的码元宽度较大。假设两个序列的码元对齐误差为码元宽度的1/10～1/100，则这时相应的测距误差可达29.3～2.9 m。由于其精度较低，所以C/A码也称为粗码。 所以，C/A码的原意就是粗捕获码(Coarse Acguisiton Code)。; P码由两组各由两个12级反馈移位寄存器的电路发生，其基本原理与C/A码相似，但其线路设计细节远比C/A码复杂并且严格保密。 P码的特征是：码长Nu≈2.35×1014 bit；码元宽度tu≈0.097752μs，相应长度29.3m；周期Tu=Nntu≈