原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
采用人群搜索算法的汽车半主动悬架犔犙犌控制.PDF
第 卷 第 期 华 侨 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ）
３８ ４ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．４
年 月 （ ）
２０１７ ７ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａｉａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ Ｊｕｌ．２０１７
ｑ ｙ
： ／
犱狅犻１０．１１８３０ＩＳＳＮ．１０００５０１３．２０１７０４００２
采用人群搜索算法的汽车
半主动悬架犔 犌控制
犙
李军，方春杰
（重庆交通大学 机电与车辆工程学院，重庆 ４０００７４）
摘要： 针对某款乘用车的悬架系统，建立 ／ 车辆 自由度半主动悬架动力学模型，并对模型的输出指标进
１４ ２
行加权处理，得到性能指标函数 鉴于性能指标函数中各权重不易确定的特点，运用人群搜索算法对函数各权
．
重进行寻优，并采用线性二次高斯（ ）最优控制算法对悬架的阻尼力进行控制 最后，在 ／
ＬＱＧ ． ＭＡＴＬＡＢＳｉｍｕ
中搭建仿真模型，对悬架的性能进行仿真分析 结果表明：采用基于人群搜索算法的 控制能够较好
ｌｉｎｋ ． ＬＱＧ
地减小车身加速度（ ）、悬架动挠度（ ）及轮胎动变形（ ），有效地改善车辆的平顺性和乘坐舒适性
ＢＡ ＳＷＳ ＤＴＤ ．
关键词： 半主动悬架；人群搜索算法；线性二次高斯控制；平顺性；动力学模型
中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ）
Ｕ４６３ Ａ １０００５０１３２０１７０４０４４６０６
? ? ?
犔 犌犆狅狀狋狉狅犾狅犳犞犲犺犻犮犾犲犛犲犿犻犃犮狋犻狏犲犛狌狊犲狀狊犻狅狀
犙 ? 狆
犝狊犻狀 犛犲犲犽犲狉犗狋犻犿犻狕犪狋犻狅狀犃犾狅狉犻狋犺犿
犵 狆 犵
，
ＬＩＪｕｎ ＦＡＮＧＣｈｕｎｉｅ
文档评论（0）