msp430红外循迹小车（MSP430 infrared tracking car）.docVIP

下载本文档

54
0
约3.78千字
约 8页
2017-07-23 发布于河南
举报
版权申诉

msp430红外循迹小车（MSP430 infrared tracking car）.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

msp430红外循迹小车（MSP430 infrared tracking car）

msp430红外循迹小车（MSP430 infrared tracking car） //msp430 vehicle tracking, using infrared sensor has high level conversion, the black line, according to the level converter to control the car turn The A is used to set a timer /, PWM wave output / / /********************2011/7/27**********************/ #include msp430x14x.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define hongwai P3IN0x0f / / infrared scanning. #define IN1_H P4OUT |=BIT0 / / IN1 motor input high level IN1--L, IN2--H inversion #define IN1_L P4OUT (~BIT0) = / / IN1 motor input low level #define IN2_H P4OUT |=BIT1 / / IN2 high level motor input #define IN2_L P4OUT (~BIT1) = / / IN2 motor input low level #define IN3_H P4OUT |=BIT2 / / IN3 motor input high level IN3--L, IN4--H forward #define IN3_L P4OUT (~BIT2) = / / IN3 motor input low level #define IN4_H P4OUT |=BIT3 / / IN4 high level motor input #define IN4_L P4OUT (~BIT3) = / / IN4 motor input low level Unsigned char CYCLE; / / define cycle of the digital X reference timing if time is 10 cycle is 10 x 0.1ms Uchar PWM_ON; / / define high level time Uchar, level1, level2, level3, level4; ///////////////////////////////////////////////// / / infrared scanning function ///////////////////////////////////////////////// Void, scan () {P2OUT=P3IN; Switch (hongwai) { Case 0x01: PWM_ON=8; level1=1; level2=0; level3=1; level4=0; break; / / when the detected infrared emission 1 is high, adjust the direction of steering velocity Case 0x02: PWM_ON=4; level1=1; level2=0; level3=1; level4=0; break; / / when to check the infrared emission 2 is high, adjust the direction and speed of the smaller steering Case 0x03: PWM_ON=6; level1=1; level2=0; level3=1; level4=0; break; / / when to check the infrared emission to adjust the direction of 1 and 2 are high, medium speed, steering Case 0x04: PWM_ON=8; level1=0; level2=1; level3=0; level4=1; break; / / when the detected infrared emission direction 4 is high, the larger steering speed Case 0x08: PWM_ON=4; level1=0