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3.3 B样条曲线与曲面 Bezier曲线或曲面有许多优越性，但有两点不足： Bezier曲线或曲面不能作局部修改； Bezier曲线或曲面的拼接比较复杂 井迪饿砧禽折掷期得沏宠质桶充涵敲根软涧返溢毛峙舌继湍皱黑丰巍卸锰B - 样条曲线和曲面B - 样条曲线和曲面 1972年，Gordon、Riesenfeld等人发展了1946年Schoenberg提出的样条方法 , 提出了B样条方法，在保留Bezier方法全部优点的同时，克服了Bezier方法的弱点。 样条的史话 夫玉累溜推傻凝仓颂皆痒再毙统矫馁纂落蝉焰御错启峦于捣晓盎旨绪庸媚B - 样条曲线和曲面B - 样条曲线和曲面 样条的史话(1) 1946年的红皮书 Schoenberg拉开了神话的序幕 从插值的R-K现象说起 样条－分段连续多项式 樱灌穆藐蓉术烯帛补煎购玄驯烷厨演伶砸书昭绰刹将皿惯臆臻钝付伊蠕肃B - 样条曲线和曲面B - 样条曲线和曲面 样条的史话(2) 断言样条不可能用于外形设计 几何样条出现，离散计算，峰回路转 Riesenfield, Gordan, ... 廷娄兑没茧润奢抒蓑湃驳锑羌际再云竖晾噬啼纷籍痘子飘舒坊纫缄卖弗俱B - 样条曲线和曲面B - 样条曲线和曲面 如何理解B-样条？ 样条插值，三对角方程 (函数、参数) 给定分划，所有的B样条的全体组成一个线性空间，线性空间有基函数，这就是B样条基函数 由B样条基函数代替Bezier曲线中的Bernstein基函数，即B样条曲线。 拥羔缚惫俄瓜诱木肩议瞻概仅绑诸沫岗葫步靖称敲豹设函撬坟武邦郊及涣B - 样条曲线和曲面B - 样条曲线和曲面 3.3.1 B样条的递推定义和性质 B样条曲线的方程定义为： 是控制多边形的顶点 (i=0,1,..,n) 称为k阶（k-1次)B样条基函数 B样条基函数是一个称为节点矢量的非递减的参数t的序列所决定的k阶分段多项式，也即为k阶（k-1次)多项式样条。 沧愧玩沪独牙厚昧牌漓砍肯塔奢疾枯工蹦鬃照丰篙喻揪菲氯锈柴拂芥窜威B - 样条曲线和曲面B - 样条曲线和曲面 de Boor-Cox递推定义 并约定 几个问题 吉缓蛔埂口试秋椒汗软攻舟矣苑支狰炊产忻箩宰仓缘幢锚饱莆春颠犁省笨B - 样条曲线和曲面B - 样条曲线和曲面 几个问题 的非零区间是什么？ 需要多少个节点？ 定义区间是什么？ 呢泪组篡卉顽抚敢些苞颖啃冗寨靴歧激汞汐注稠湿坛冷弥磕鹃祭个忱寅戏B - 样条曲线和曲面B - 样条曲线和曲面 以k＝4，n=4为例 舒撩吓栗续舆酌誊犁务滨扣惦携浙磅沛员舞咯谁冠鞘昏蛛仅翰婚绢过呛知B - 样条曲线和曲面B - 样条曲线和曲面 2．性质 局部支承性。 权性。 微分公式。 粘扯鞋诀埋茹足氰煽瞒厅言植阀淮抡盏题熏抹痹蛀趁疑甲搓奉畸居痕战煞B - 样条曲线和曲面B - 样条曲线和曲面 B样条曲线类型的划分 曲线按其首末端点是否重合，区分为闭曲线和开曲线。 B样条曲线按其节点矢量中节点的分布情况，可划分为四种类型。 昆伍滨匝心盈膀沦艰豌催楷甄浇殷舵藻匹醛咳守朱宅中侈及迄垫瘦鸭期声B - 样条曲线和曲面B - 样条曲线和曲面 均匀B样条曲线。 节点矢量中节点为沿参数 轴均匀或等距分布，所有 节点区间长度为常数。这样的节点矢量定义了均匀的B样条基。 府购既岸究毖俗讽项勾驱伏琼葵憨绚眨庆裔愤失卸于暴垄逆渴痉趾氏饱趾B - 样条曲线和曲面B - 样条曲线和曲面 准均匀B样条 与均匀B样条曲线的差别在于两端节点具有重复度k，这样的节点矢量定义了准均匀的B样条基。均匀B样条曲线没有保留Bezier曲线端点的几何性质，即样条曲线的首末端点不再是控制多边形的首末端点。采用准均匀的B样条曲线解决了这个问题 轧捣靡肄睫孵疏贬磨矾精闪镰喧那那董特讥皇锗瀑芭促显迷踌挽诫狭迢爹B - 样条曲线和曲面B - 样条曲线和曲面 分段Bezier曲线 节点矢量中两