表面磨床的电气控制.ppt

森良民碉沂拥卖采颇灵驯真薯嚼抠魔掩颐椒茄透师缅淄萄替梆纪枫揉撵赂表面磨床的电气控制表面磨床的电气控制;项目目标;项目内容;项目相关知识M7130磨床结构 ;M7130磨床结构及运动形式 ;矩形工作台平面磨床工作图 ;磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动： 1) 工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动。 2) 砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动。 3) 砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。 ;M7130磨床电力拖动特点及电气控制要求 ; 3) 同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。 4) 平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有退磁电路，同时，为防止在磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成工件飞出，还要求有弱磁保护环节。 5) 具有各种常规的电气保护环节（如短路保护和电动机的过载保护）；具有安全的局部照明装置。;项目实现M7130型平面磨床电气控制系统分析;糖授诺憾驳坝恳祷逢癸札唱调篮婿菇狗朝糙拐税怔门郊蚜扶费逛颊论玄喇表面磨床的电气控制表面磨床的电气控制; 1.主电路分析 液压泵电动机M1，砂轮电动机M2与冷却泵电动机M3皆为单向旋转。其中电机M1由接触器KM1 控制，电动机M2 M3由接触器KM2控制。 三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2、M3由热继电器FR1、FR2、FR3作长期过载保护。; 2.电磁吸盘控制电路分析 1) 电磁吸盘构造与原理 电磁吸盘外形有长方形和圆形两种。矩形平面磨床采用长方形电磁吸盘。电磁吸盘结构与工作原理如图所示。图中1为钢制吸盘体，在它的中部凸起的芯体A上绕有线圈2，钢制盖板3被隔磁层4隔开。在线圈2中通入直流电流，芯体将被磁化，磁力线经由盖板、工件、盖板、吸盘体、芯体闭合，将工件5牢牢吸住。盖板中的隔磁层由铅、铜、黄铜及巴氏合金等非磁性材料制成，其作用是使磁力线通过工件再回到吸盘体。不致直接通过盖板闭合，以增强对工件的吸持力。 电磁吸盘与机械夹紧装置相比，具有夹紧迅速，不损伤工件，能同时吸持多个小工件；在加工过程中，工件发热可自由伸延，加工精度高等优点。但也存在夹紧力不及机械夹紧，调节不便；需用直流电源供电；不能吸持非磁线性材料工件等缺点。;电磁吸盘结构与工作原理 ; 2) 电磁吸盘控制电路 电磁吸盘控制电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。 电磁吸盘整流装直由整流变压器TC2与桥式全波整流器VC组成，输出110V直流电压对电磁吸盘供电。; 电磁吸盘由KM5、KM6控制。工作状态有三个：充磁、断电与去磁。当KM5闭合时“充磁”状态；当KM6闭合时 “去磁”状态，其电路工作情况如下： 当按下SB8时，KM5得电 “充磁” 时，电磁吸盘YH获得110V直流电压。同时欠电压继电器KV与YH并联，当吸盘电压足够大时，KV动作，触点（KV常开）闭合，表明电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，此时可分别操作按钮SB2与SB4，起动M1与M2电动机进行磨削加工。当加工完成，按下停止按钮SB3与SB5，M1与M2停止旋转。为使工件易于从电磁吸盘上取下，需对工件进行去磁。其方法是按下SB10 ，KM6得电“退磁”状态。“退磁”状态时，电磁吸盘中通入反方向电流，退磁结束时，按下SB9 “断电”状态，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还要用交流去磁器进行去磁。 ; 3) 电磁吸盘保护环节 电磁吸盘具有欠电压保护、过电压保护及短路保护等。 电磁吸盘的欠电压保护：为了防止平面磨床在磨削过程中出现断电事故或吸盘电流减小，致使电磁吸力消失或吸力减小，造成工件飞出，造成工件、设备及人身事故，故在电磁吸盘线圈电路中并入欠电压继电器KV。只有当电磁吸盘直流电压符合设计要求，吸盘具有足够吸力时，欠电压继电器KV才吸合动作，触点KV闭合，为起动M1、M2电动机，为磨削加工做准备，否则不能开动磨床进行加工；若在磨削加工中，吸盘电压过低，将使欠电压继电器KV释放，触点KV断开，接触器KM1、KM2线圈断电，电动机M1、M2停止旋转，避免事故发生。; 电磁吸盘的短路保护：在整流变压器TC2的二次侧或整流装置输出端装有熔断器FU5作短路保护。 在整流装置中还设有R、C串联支路并联在TC2二次侧，用以吸收交流电路产生过电压和直流侧电路通断时在TC2二次侧产生浪涌电压，实现整流装置的过电压保护。 4.照明电路分析 由照明变压器T1将交流380V降为24V，并由开关SA2控制照明灯EL。在T1的二次侧接有熔断器FU4作短路保护。 ;3 M7130型