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N01 三菱CNC系统开机前检查与设置

本文发表于<金属加工>2008年第14期 三菱CNC系统开机前的检查和设置 武汉三菱工控技术中心 黄风 本文叙述了三菱CNC开机调试前为避免烧损事故而应进行的检查和设置。设计了实用的“检查和设置表格”。 关键词: 开机调试 检查 硬件设置 对于初次使用三菱 NC系统的机床制造厂而言,机床制造厂在完成三菱 NC系统安装连接后,其工程师仍不敢对系统送电,担心系统连接不当烧损控制器和其他电路板。笔者根据调试经验,设计了一套“三菱CNC开机检查和设置”表格,该表格可以作为机床制造厂家的工艺规范。现就开机前应该重点检查和设置的问题进行说明: 电源: 三菱CNC使用的电源有四种: 三相AC220V 三菱伺服驱动器主回路使用的都是三相AC220V电源。因此在电柜中都配有一台电源变压器。将三相AC380V变为三相AC220V。上电前应将伺服驱动器电源脱开,用万用表测量其电压,确认电压为三相AC220V后再接上。 单相AC220V 1.2.1三菱伺服驱动器的控制电源使用单相AC220V。而且该电源在主接触器的前端引出。即不受主接触器的控制。主接触器只切断伺服驱动器主回路电源而不切断控制电源。控制电源由总空开切断。 1.2.2主轴电机的冷却风扇也使用单相AC220V电源。 1.2.3.制动单元带风扇时,其风扇也使用单相AC220V电源。 单相AC110V E60系统使用CRT显示器时,使用单相AC110V电源。但现在已多不使用CRT显示器。 DC24V 三菱CNC的控制器 ,显示器,基本I/O,远程I/O ,Z轴抱闸以及操作面板都使用DC24V电源。由于一般市售电源不稳定,现在三菱都为系统配备电源PD25. 在上电前必须脱开控制器 ,显示器,基本I/O,远程I/O ,Z轴抱闸以及操作面板的DC24V电源插头,用万用表测量其电压,确认电压为DC24V+/-5%后再接上. 如果电压过高,则会烧损控制器和其他单元。曾经发生电压过高而将控制器,显示器,基本I/0, 远程I/O全部烧损的实例,因此必须特别注意。 Z轴抱闸使用DC24V,可以不分极性。 操作面板也应该接入DC24V,否则可能发生输入信号无效。 使用PD25电源时,应该将其DCOUT插口的0V和FG端短接。 2.接地检查 NC系统接地的重要性已有专著论述。对每台设备而言必须有专用的接地装置。单独打入1-1.5米的金属棒。三菱数控系统必须采用一点接地方式。 三菱CNC的控制器,显示器,基本I/O板,远程I/O模块,伺服驱动器, 电源模块上都有接地点(接地螺丝),必须将这些接地点和机床系统的接地板直接相连,然后将机床接地板接到大地。如图1所示: 图1 系统的接地要求 3.终端电阻R-TM 基本I/O,远程I/O上都配有终端电阻R-TM,如果系统只使用基本I/O,则在基本I/O的RI/O插口上插入终端电阻R-TM。如果系统使用了远程I/O,则在远程I/O的RI/O插口上插入终端电阻R-TM。 4.终端插头A-TM 终端插头A-TM连接于驱动部分的最后一轴。如果系统只有伺服轴,则连接于最后一伺服轴上。如果系统有伺服主轴,则连接于伺服主轴上。 5.短路片 图2 SVJ2型驱动器上的短路片 对于SVJ2型驱动器 ,由于内置有制动电阻,其出厂前在PD端子上连接有短路片,如果在该驱动器上再接有外接制动电阻或制动单元时则必须卸下该短路片。否则也会出现烧毁器件的事故。 C1-V型驱动器由于使用电源型回生单元,故无短路片。 R型驱动器出厂时未接有短路片。R型驱动器也使用制动单元。 SPJ2主轴驱动器出厂时未接有短路片。SPJ2主轴驱动器也使用制动单元。 6.输入输出信号的接法 在NC系统的连接中,输入输出信号的接法最容易出问题。而且输出信号接错,就会烧损基本I/O板。 输入输出信号的接法取决于所使用的基本I/O和远程I/O的型号。如表1所示: 表1.输入输出型号与接法 型号 输入类型 输出类型 1 DX350 源型/漏型 漏型 2 DX351 源型/漏型 源型 3 DX450 源型/漏型 漏型 4 DX451 源型/漏型 源型 5 HR341 源型/漏型 漏型 6 HR351 源型/漏型 源型 7 DX100 源型/漏型 漏型 8 DX101 源型/漏型 源型 9 DX110 源型/漏型 漏型 10 DX111 源型/漏型 源型 11 DX120 源型/漏型 漏型 12 DX121 源型/漏型 源型 13 DX140 源型/漏型 漏型 14 DX141 源型/漏型 源型 6.1 各单元中,输入信号可以接成源型,也可以接成漏型。 采用源型接法时,其CF31/CF32的COM端与0V连接。 而采用漏型接法时,其CF31/CF32的COM端与D

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