链驱动 10.ppt

第10章 链传动 （时间：2次课，4学时） 第10章 链传动 教学目标： 通过本章的学习了解链传动的基本类型及应用，并能分析与设计。 第10章 链传动 教学重点和难点： 了解链传动的类型、特点和应用场合。 熟悉滚子链的结构及其标准。 通过链传动工作情况分析掌握滚子链传动的工作原理及运动特点。 了解滚子链传动的参数选择及设计方法和步骤。 第10章 链传动 案例导入： 我们最熟悉的自行车用链传动。这些传动装置是我们最常见的，为什么要使用这些传动？若换作其他传动会出现什么问题？通过本章的学习，会解决这些问题，并且能对链传动进行分析及设计。 第10章 链传动 10.1 链传动的组成及应用 10.2 链传动的工作情况分析 10.3 链传动的设计和计算 10.1 链传动的组成及应用 1. 链传动的组成 链传动是由主动链轮1、从动链轮2和中间挠性元件(链条3)组成，如图8-10所示。由于链条的张紧力，工作时通过链轮与链条的啮合实现主、从动轴之间的运动和动力的传递。 在一般工程中，小链轮为主动轮，而大链轮为从动轮。 10.1 链传动的组成及应用 2. 链传动的类型 传动链分为短节距精密滚子链(简称滚子链)、短节距精密套筒链(简称套筒链)、齿形链和成形链等，如图8-11所示。 套筒链的结构与滚子链基本相同，但少一个滚子，故易磨损，只用于低速()传动。 齿形链是由一组带有两个齿的链板左右交错并列铰接而成(如图8-11(c)所示)。齿形链板的两外侧为直边，其夹角为60°或70°。齿楔角为60°的齿形链传动较易制造，应用较广。工作时链齿外侧边与链轮轮齿相啮合来实现传动。齿形链传动平稳，承受冲击载荷的能力强，允许速度可高达 ，且噪音小，故又称无声链，但其结构复杂、质量大、价格高，多用于高速或精度要求高的场合，如汽车、磨床等。 成形链结构简单、拆装方便，常用于 的一般传动及农业机械中。以下主要介绍滚子链传动。 10.1 链传动的组成及应用 3. 滚子链的结构和标准 如图8-12所示，滚子链由内链板l、外链板2、销轴3、套筒4及滚子5组成。 滚子链的销轴与外链板、套筒与内链板分别用过盈配合连接；滚子与套筒、套筒与销轴之间为间隙配合，构成了铰链连接，使链条成为中间挠性件。当内外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动，滚子活套在套筒上以减轻链轮齿廓的磨损。 内外链板均制成∞字形以使它的各个横剖面具有接近等强度，同时也减轻了链条的质量和运动时的惯性力。 滚子链已标准化(GB/T1243—1997)，分为A、B两个系列。A系列用于重载高速和重要场合的传动，应用广泛。B系列用于一般传动。每个系列均有不同链号，表8-8列出了A系列滚子链的主要参数、尺寸和极限拉伸载荷。 10.1 链传动的组成及应用 10.1 链传动的组成及应用 10.1 链传动的组成及应用 10.1 链传动的组成及应用 4. 滚子链链轮 链轮的齿形属于非共轭啮合传动，链轮齿形有较大灵活性，应保证在链条与链轮良好啮合的情况下，使链节能自由地进入和退出啮合，并便于加工。GB/T1243—1997规定了齿形，其端面齿形如图8-15所示；轴向齿廓如图8-16所示。 目前最流行的齿形为三弧一直线齿形。当选用这种齿形时，并用相应的标准刀具加工时，链轮齿形在零件图上不画出，只需注明链轮的基本参数和主要尺寸，如齿数z、节距p、配用链条滚子外径di、分度圆直径d、齿顶圆直径d a及齿根圆直径df，并注明“齿形按3R GB/Tl244—1997制造”。滚子链链轮及齿槽的主要参数和计算公式参见机械设计手册。 常用链轮的结构如图8-17所示。小直径的链轮可制成整体式；中等尺寸的链轮可制成腹板式或孔板式；大直径的链轮常采用齿圈可以更换的组合式，齿圈可以焊接或用螺栓连接在轮芯上。 链轮材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度。关于链轮与链条材料的牌号、热处理、齿面硬度及应用范围参见机械设计手册。 10.1 链传动的组成及应用 10.1 链传动的组成及应用 10.1 链传动的组成及应用 10.1 链传动的组成及应用 10.2 链传动的工作情况分析 10.2 链传动的工作情况分析 2. 链条的瞬时速度与瞬时传动比 因为链是由钢性链节通过销轴铰接而成，当链条与链轮啮合时，链条便呈一多边形分布在链轮上，如图8-18所示。 10.2 链传动的工作情况分析 10.2 链传动的工作情况分析 10.3 链传动的设计和计算 1. 链传动的失效形式、额定功率及设计准则 1) 链传动的主要失效形式 (1) 链的疲劳破坏。链在工作时受到变应力作用，经一定循环次数后，链板将会出现