直线力矩电机样本.pdfVIP

星微自动化 XIVIThinker in motion 北京星微自动化科技有限公司 XT系列直流力矩电机 直流力矩电机技术信息 随着科学技术水平的发展，制造业正迈向“伺服时代”，伺服电机应用范围几乎涵盖了所 有运动控制领域。随着目前广泛使用的机电一体化自动化设备体系的建立，伺服系统已成为自 动控制的基础部件。由于伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，硬件结构简 单，参数调整方便，产品生产的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化 控制功能，如增益自动调整、网络通讯功能等，大大拓展了伺服电机的适用领域。另外随着各 行业，如机器人、电动汽车、数控机床、包装机械、纺织机械、注塑机、印刷机械、武器装备 （卫星、火箭、导弹、飞机、火炮、雷达、舰载设备）等，对精度、效率和工作可靠性等要求 不断提高，这些领域对伺服电机的需求将迅猛增长，伺服将逐步替代原有直流有刷电机伺服和 步进电机伺服并在大功率、大力矩范围与液压伺服齐头并进。永磁同步伺服电机具有高功率/ 质量比、微小体积的特点，除此以外，其硬件结构简单、参数调整方便、产品生产一致性可靠 性好及可集成复杂电机控制算法和智能化控制功能（如增益自动调整、网络通讯功能等）大大 拓展了交流伺服电机的使用领域。电磁场有限元分析已经广泛的应用于国内外电机产品的仿真 设计，通过对产品的有限元分析，可以得到设计产品的磁场分布情况、温度变化情况、反电动 势、涡流损耗情况、转矩波动情况、结构强度情况等，这大大的缩短了设计周期，可以很方便 的计算各种方案供设计人员参考。图1、2、3、4分别为用仿真软件分析得到的电机磁场强度分 布图、磁力线分布图、转矩波动图及反电动势图。 对于伺服控制系统，位置检测是不可或缺的一部分。我公司使用的磁电式传感器具有结构 简单，检测精度高、环境适应性好的特点，尤其对于永磁同步电机的位置检测尤其适用，同时 可以很方便的扩展到其他的位置检测领域。伺服控制器作为整个伺服系统的“大脑”，所有的 位置控制、速度控制、电流（转矩）控制都将作为算法程序（软件）在这个“大脑”中运行。 根据伺服控制原理和永磁同步电机控制模型，并基于 PID 控制设计出由电流环、速度环和位 置环控制构成的三闭环全数字交流伺服控制系统，控制系统示意图如图5所示。 目前，我公司已基本掌握永磁同步电机的三大关键技术：电机本体的电磁仿真设计、高精 度磁电编码器设计和控制器设计技术。且我公司生产的永磁同步伺服电机及控制器已按照国军 标中各项要求进行并通过了高低温工作、贮存试验（- 50~+85℃），随机振动试验，电磁兼容 试验等各项环境试验。图6、7为振动试验及电磁兼容试验示意图。 1：产品参数 电机型号 XT28-001-A XT40-004-A XT40-008-A XT40-008-B 额定电压(V) 27 27 27 48 空载转速(rpm) 28000 5500 3100 8000 连续堵转电流(A) 1 1 1 1.4 连续扭矩(Nm) 0.01 0.04 0.08 0.08 峰值堵转电流(A) 5 6 6 8.4 峰值堵转扭矩（Nm） 0.05 0.24 0.48 0.48 线电阻（Ω） 1.7 3.0 3.8 1.5 线电感（mL）