用 PLC、变频器改造 M1050A 无心磨床毕业论文.pdf

毕业设计说明书 课题名称 用PLC、变频器改造M1050A无心磨床 学生姓名 邱峰 学生学号 6011230122 所属系部 电子信息系 所学专业 电气自动化 所在班级 12电 1班 指导老师 高慧 起止时间 2014.11.20-2014.12.25 湖南财经工业职业技术学院教务处制 目 录 摘要3 关键词3 一、 课题简介4 （一）PLC发展历史及趋势4 （二）M1050A无心磨床4 二、设计要求4 （一）控制要求4 图四7 （二）M1050A操作说明7 三、硬件设计9 （一）PLC 的型号及I\O的分配表9 （二）控制设备及元器件10 四、软件设计12 （一）顺序功能图12 （二）程序说明13 五、模拟调试15 （一）软件调试15 （二）软硬件模拟调试15 结束语15 后 16 参考文献16 用PLC、变频器改造M1050A无心磨床 摘要 采用三菱PLC(可编程逻辑控制器)，实现用PLC.变频器改造M1050A无心磨床的控 制。具体完成了PLC硬件设计和软件编程，并通过系统测试,达到PLC.变频器改造M1050A 无心磨床的目的。 关键词 PLC 梯形图 过程控制 一、课题简介 （一）PLC发展历史及趋势 1969年美国数字设备公司成功研制世界第一台可编程序控制器PDP-14，并在 GM公司的汽车自动装配线上首次使用并获得成功。接着美国MODICON公司也研制出084 控制．1971年日本从美国引进这项技术，很快研制出第一台可编程序控制器DSC-18。1973 年西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器，我国从1974年开始研制，1977年开始 工业推广应用。进入20世纪70年代，随着微电子技术的发展尤其是PLC 采用通讯微处 理器之后，这种控制器就不在不局限于当初的逻辑运算了。功能得到更进一步增强。进入 20世纪80年代，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和 少数32位微处理器构成的微机化PLC，使PLC和功能增强，工作速度快，体积减小，可 靠性提高，成本下降，编程和故障检测更为灵活，方便。 （二）M1050A无心磨床 1、机床结构特点及性能 （1）机床布局采用导轮架单面移动方式； （2）砂轮轴采用悬伸结构，更换砂轮方便； （3）砂轮轴采用多片式动压轴承； （4）导轮轴采用悬伸结构，更换导轮方便； （5）导轮轴采用内锥体式滑动轴承； （6）导轮调速采用交流变频无级调速； （7）用户可选配切入机构增强性能。 2、改造理念 M1050A无心磨床多为继电器控制回路，运行状况很容易受生产环境、震动等因素影响。 相比继电器控制电路，PLC控制电路有着电路简单、运行稳定、易于维护和检修的特点， 基于此，本次毕业设计的主要任务就是对M1050A无心磨床的电路进行PLC改造。 二、设计要求 （一）控制要求 1、因该机床使用多年，继电控制线路老化，需进行电气大修，为便于维修及方便工艺调 整，要求动作过程改用PLC控制,PLC选用三菱FX1N系列。 2、因该机床的导轮用TE82-1B可控硅直流调速装置供电调速，调速装置故障频繁，直流 电机维护不方便，要求将导轮改用AC 电机拖动，用变频器控制AC 电机速度。对照原直流 电机参数，选用1.5kw的 AC 电机，选日本春日KVFC-437低频变频器。对于变频器，由 PLC控制起停。 3、为了节约PLC 的I/O点，图1中电动机用的4个接触器 1C、2C、3C、4C 的控制电路保 留不变，不需占用PLCI/O点，但修整砂轮的滚轮因为在修整过程中要自动起停，所以需 由PLC控制。 4、采用PLC控制，要求实现的动作见图2，考虑到实际使用中几乎不用 “通磨”方式， 所以，保留 “通磨”和 “切入磨”的选择开关，但不用设计 “通磨”的程序。 图一 M1050A无心磨床控制电路图 图二 图三 图四 （二）M1050A操作说明 1.电机的运行 (1)液压电机2D：按6A启动，按5A或过载