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“空中鼠标”及其国内专利技术现状 空中鼠标及其国内专利技术现状 一 空中鼠标的由来和定义 　　2006年，日本任天堂公司推出其第七代家用游戏机Wii，前所未有地将体感遥控这一概念带入了人们的生活中，为人机交互技术开辟了崭新的发展方向。其后，索尼、微软等公司也纷纷提出了体感遥控技术的相关解决方案。自此，遥控技术不再局限于桌面键盘的传统形式，摆脱了呆板的束缚，为用户提供了更为灵活多变的操作方式以及更为舒适的操作体验。从鼠标加键盘到触控、语音、手势、眼控、每一种交互方式的出现都给市场带来了无限的可能性[1]。 　　空中鼠标（air mouse）是体感遥控技术中最为常用的代表性技术，其可以像传统鼠标一样操作屏幕光标，但并不需要放置在桌面上，用户通过在空中挥舞遥控器来控制屏幕中光标的运动，即可在远距离的三维空间中获得鼠标的操作功能[2]。 　　罗技公司在2007年研发出全球首款空中鼠标MX Air，第一次实现了鼠标控制的三维空间化，将我们的计算机也变成了可以体感遥控的Wii，极大地增强了用户对于计算机操作的舒适体验感。其后，索尼等国际知名公司均推出了自己品牌的空中鼠标，从而开启了空中鼠标百花齐放的争鸣时代。特别是Deanmark公司首创的穿戴型空鼠，更是使得鼠标的输入方式发生了创新性的改变，达到了人机合一的完美境界。 　　二 空中鼠标的关键技术 　　1. 惯性跟踪系统 　　惯性跟踪系统的基本原理是在目标初始位置和姿态已知的基础上，依据惯性原理，利用陀螺仪、加速度传感器等器件测量物体运动的角速度和直线加速度，然后通过积分获得物体的位置和姿势。随着MEMS微机电系统技术的飞速发展，出现了采用微机械技术加工而得的MEMS微机电系统陀螺仪，将该微型陀螺仪集成在鼠标中就实现了人体的空间轨迹追踪。这也是目前空中鼠标的主流设计方式。 　　2. 红外成像系统 　　红外成像系统的基本原理是利用图像传感器捕捉红外图像，利用图像处理和模式识别技术计算运动物体的位置信息。在鼠标中安装红外光源，通过采集红外光源的发光图像并进行运算处理，就能够得到光标位置和运动轨迹，实现空中鼠标的光标操作。这是空中鼠标的另一常用设计方式。 　　3. 空中鼠标的技术难点 　　传统的鼠标往往用DPI（即每英寸点数分辨率）来衡量精确度。空中鼠标由于是拿在手中而没有接触面，只能用人手做轻微移动所对应屏幕指针移动的像素数来衡量。高精度的空中鼠标可以准确地指向屏幕上的每个字符[3]。 　　（1）定位精度 　　目前，空中鼠标所常用的MEMS微机电系统传感器的测量精度有限，特别是民用的电子消费类MEMS陀螺仪存在较大的漂移误差，加上多轴的数据采集和大量的复杂运算，就会导致最终的定位精度较差。此外，对于红外成像方式的空中鼠标，由于其图像处理和模式识别的运算量很大，误差同样会在多级数据计算过程中被放大。因此，若想获得更佳的人机交互体验，就需要对空中鼠标遥控系统的输出数据进行误差的消除处理。 　　（2）平滑性 　　用户使用空中鼠标在屏幕上进行拖曳式操作时，其轨迹曲线往往存在棱角或者折线。同时由于传感器的数据计算量过大，产生了处理延迟，导致光标移动的停顿或者滞后。因此，需要提高传感器的采样频率以及处理算法的曲线拟合精度本文由论文联盟http://www.LWLm.coM收集整理，从而获取更好的平滑性，来使得空中鼠标的操作更为流畅。 　　（3）防抖性能 与传统的桌面鼠标不同，用户采用空中鼠标进行屏幕光标操控时，手腕和手肘均是悬空没有支撑的。这样，光标位置就会随着人体的运动或静止而产生或多或少的抖动。特别是在操作较为细小复杂的界面时，这种抖动就很可能造成误操作，从而严重影响了使用。因此，如何提高使用过程中的稳定性，从而降低抖动范围甚至去除抖动，也是衡量空中鼠标性能的一个重要指标。 　　三 空中鼠标的国内专利技术现状 　　在中国专利检索系统（CPRS）中，采用空中鼠标作为关键词进行检索，得到截止于2013年10月的相关文献174篇。图1为空中鼠标技术国内专利申请情况的逐年变化趋势。从2007年开始出现相关技术的申请，2009年申请量开始增加，并于2010年开始呈现飞速增长，2012年达到申请高峰。 　　国内申请人的类型一般分为公司、大学/科研院所和个人三种类型。由图2可见，公司的申请量占了很大的比重，高达86%；个人申请次之，占10%，而大学/科研院所仅占了4%。公司成为专利申请主体，说明这是一个充满活力、市场竞争非常激烈的领域。而大学和科研院所的统计量较少，是由于其更加注重控制原理的研究，其技术贡献仅通过对空中鼠标的关键词搜索无法完全地体现出来。而由于鼠标技术的进入门槛相对较低，因此在这个领域也存在着一部分个人申请。 　　图1 历年专利申请量 　　图2 申请人情况 　　按照申请总量，排名前3位的公司如表1所