基于CANopen协议的城市轨道交通直线电机车辆通信网络研究与实现.pdfVIP

毒 零 萎 誊 警 爱 警 臻tl IIII 基 于 CANopen协 议 的城 市 轨 道 交 通 直 线 电机 车 辆 通 信 网 络 研 究 与 实 现 程宁子 李耀华 张瑞华 王 珂 (中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所)，100190，北京∥第一作者 ，工程师) 摘 要 分析了CAN总线的高层协议CANopen及其在城 有：美国Echelon公司研制的LonWorks总线，德 市轨道交通列车通信 网络中的应用。以1辆国产化直线电 国奔驰汽车公司研制的CAN总线，国际电工委员 机车辆为对象，设计研制了基于CANopen协议的轨道交通 会 (IEC)为铁路设备数据通信制定的列车通信 网 直线电机车辆通信网络，包括CANopen通信网络的构架与 TCN标准 IEC61375—1 2007中所定义的WTB 硬件选型、通信网络参数设计、网络通信流程，以及车载主控