PG轴的控制示例.pdfVIP

FX-1PG 的驱动示例 *本例子适用于 FX-22GM-CPU 、FX-4PG-CPU 、FX-6PG-CPU 和 FX-24GM-CPU ，使用 内部(或外部)PLC 来驱动本单元的 FX-1PG 轴的示例。 *对于不同的机器或不同的轴，请修改梯形图示例中的 BFM 地址，参考后面的地址表。 *图中给出三种运行模式 （1） 原点搜索。 （2 ） 返回机械零点（指工作起点）。通常用于在工作中停机后，需返回起点重新启动。 （3 ） 工作运行（示例中是走完 7 个设定路径后停止，每个路径的目标位置和旋转速 度分别由 R0-R27 设置）。 操作软元件 M590 OFF ：停止所有操作； ON ：运行。 M591 OFF→ON 启动 1 个工作例程。 M594 OFF→ON 开始“返回机械零点”。 M595 OFF→ON 开始“原点搜索”。 *在运行中需要停止机器旋转时，必须将 M590 置为 OFF 。 M596 故障复位。ON 时清除PG 轴的故障（#28_b7 ）。 M592 和 M593 给出以下两种方案的控制示例： （1） M592 设置为 OFF 时，当工作例程启动后，机器立即开始旋转。M593 不使用。 （2 ） M592 设置为 ON 时，当工作例程启动后，机器等候M593=ON 后才开始旋转。 此方法通常用于与其它轴或某种工作条件结合使用。 使用本单元的 PLC 的控制方法 本示例可以直接在电脑上模拟测试。正常时，操作软元件应由本单元的 X 输入端 子控制。 使用外部 PLC 的控制方法 本单元作为特殊功能模块使用，将示例程序下载到外部 PLC 。但单元号地址必须根 据实际情况改变。 使用内部和外部 PLC 同时控制的方法 1．将示例程序下载到本单元的 PLC 。 2 ．外部 PLC 通过 TO 指令向本单元写入操作命令。如对 FX-22GM-CPU 操作时： *在外部 PLC 中使用指令“TO K0 K8901 K4X0 K1 ” 假设单元号为 0，地址K8901 对应于 M16-M31 见下表。 *在内部 PLC 中添加 1 条指令“MOV K2M16 K2M590 ”或直接将 M590-M595 改由 M16 起的软元件使用。 FX-22GM-CPU/FX-42GM-CPU 内部BFM 地址扩展表（2013 年 5 月后的版本）。 BFM 地址 PLC 元件 读写 8000-8399 D0-D399 R/W 16 位方式 FROM/TO 8400-8799 D400-D799 R/W 32 位方式 DFROM/DTO.(D400,D401) 8800-8815 X0-X377 R 8816-8831 Y0-Y377 R/W 8832-8899 S0-S1088 R/W 8900-8999 M0-1599 R/W 控制轴的参数地址列表： 机器 PG 轴 参数地址 说明 FX-22GM-CPU 2# 9370—9399 和 FX20GM 中的D9370-D9399 、D9570-D9579 3# 9570—9599 的物理地址相同。 FX-24GM-CPU 2# 9370—9399 和 FX20GM 中的D9370-D9399 、D9570-D9579 、 3# 9570—9599 D9340-D9369 、D9540-D9569 的物理地址相同。 4# 9340—9369 5# 9540—9569