精选5直流电动机.pptVIP

* 第*页 调速问题实际上是用改变外施电压U，改变励磁电流If和改变串接于电枢回路的电阻等三种方法之一来改变电动机的机械特性，使它与负载的机械特性有不同的交点，从而获得不同的转速。直流电动机能在宽广的范围内平滑面经济地调遣是其突出的优点。可控硅整流器—电动机的调速系统正在迅速发展，并得到广泛使用。 * 第*页 制动包括使电机停转及限制其转速不断上升两种方式。反接制动时，制动转矩大，但消耗电能多；能耗制动时，经济性好些但制动转矩小，反馈制动是最经济的，但只能用于限制电动机升速的场合。 * 第*页 电机作发电机、电动机和制动三种运行方式可以用统一的机械特性来描述其转速和转矩的关系。在一般情况下，每根机械特性横跨三个象限，对应于三种不同运行方式。在正转和反转二种情况的机械特性则分布于所有四个象限中。 * 第*页 二、串励电动机 串励电动机的机械特性为双曲线，转速随转矩增加而下降的速率很快，称之为软特性。 串励电动机的自然机械特性和人工机械特性如图所示。 复励电动机的机械特性亦介于并励和串励电动机之间，结论与工作特性中的速率特性一致。 * 第*页 §5.4 直流电动机的起动 一、直接起动 二、电枢回路串电阻起动 三、降压起动 * 第*页 电力拖动机组从静止到稳定运行首先必须通过起动过程。 从机械方面看，起动时要求电动机产生足够大的电磁转矩来克服机组的静止摩擦转矩、惯性转矩以及负载转矩(如果带负载起动的话)，才能使机组在尽可能短的时间里从静止状态进入到稳定运行状态。 从电路方面看，起动瞬间n＝0，Ea＝0，而Ra很小，因此 * 第*页 表明起动电流Ist将达到很大的数值，通常为额定电枢电流的十几倍甚至更大，以致电网电压突然降低，影响其它用户的用电，也使电机本身遭受很大电磁力的冲击，严重时还会损坏电机。 因此，适当限制电机的起动电流是必要的，尽管这与机械上希望产生较大电磁转矩的要求相矛盾。事实上，研究电机的起动方法只是为了尽量缓解进一矛盾。 * 第*页 一、直接起动 直流电机不宜于采用直接起动。因此，这里所讲的直接起动只限于小容量电机，对电网和自身的冲击都不大大，但操作筒便，不需添加任何起动设备。 所谓直接起动，是指不采取任何措施，直接将静止电枢投入额定电压电网的起动过程。以并励电动机为例，接线图如图所示。电源及励磁回路开关Kf先于电枢回路开关Ka合上，以确保电枢回路得电前磁场已经建立。 * 第*页 考虑电枢回路电感La的作用，电流不突变，但很快上升至最大冲击值Ist，不过，此时转子已开始转动，并具有一定速度，E0。 因此，实际的起动电流冲击值Ist会略小于U/Ra。 * 第*页 二、电枢回路串电阻起动 起动时将一起动电阻Rst串人电枢回路，以限制起动电流，起动结束后将电阻切除。串接起动电阻后的起动电流为 * 第*页 在实际工程中，可以根据具体需要选择Rst的数值，以有效限制起动电流。起动电阻一般采用变阻器形式，可为分段切除式，也可以无级调节、并励、串励、复励电动机串电阻起动的接线圈分别如同前图所示。 * 第*页 图为一并励电动机逐段切除起动电阻的电流、转速变化过程图。设为三级切除，各段电阻值的设计由Imax和Imin界定，切除时刻自动控制，起动过程可仿真计算得出。可以设想，若起动电阻可以无级均匀切除，并且可以用计算机和相应的伺服机构自动控制实施，则获得线性起动过程也是完全可能的。 * 第*页 三、降压起动 降压起动是通过降低端电压来限制起动电流的一种起动方式。降压起动对抑制起动电流最有效，能量消耗也比较少，但需要专用调压直流电源，投资较大。不过，近代巳广泛采用可控硅整流电路，无论是调节性能还是经济性能都已经很理想，因此，降压起动有越来越多的应用，尤其是大容量直流电动机和各类直流电力电子传动系统。 * 第*页 §5.5 直流电动机的调速 一、电枢回路串电阻调速 二、改变励磁电流调速 三、改变端电压调速 * 第*页 一、电枢回路串电阻调速 电枢回路串入调节电阻Rj后，速度调节量可求得为 负号表明Rj的串入使特性变软，即速度下降。此外，由于调速前后负载转矩不变(设为恒转矩负载)，因此调速前后的电枢电流值亦保持不变，这也是串电阻调速的特点。但串入电阻后损耗增加，输出功率 减小，效率降低，很不经济，因此这种调速方法只在不得巳时才采用。 * 第*页 二、改变励磁电流调速 可见，调节励磁电流，改变主磁通Φ，可以平滑地较大范围地改变电机的速度，图即为并励电动机改变励磁电流的调速情况。仍设为恒转矩调速，下标1，2代表调节前后的物理量，有 不计磁路饱和，忽略电枢反应和电枢回路电阻的影响，还可得出 * 第*页 在负载转矩不变的情况下，减小励磁电流将使电机转速升高