交院第四讲04单元 电气动程序控制系统.pdfVIP

4章 气动技术基础 单元四电气动程序控制系统 陈天炎 10/22/2009 教学内容： • 电气控制的基本知识 • 电气回路图绘图原则 • 基本电气回路 （重点） • 电气动程序回路设计 （难点） 福建交通职业技术学院 自动化生产线的调试与维护 2009 11月3 日星期二 0.绪论 电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应 快，动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。 电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回 路一般指动力部分，电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路 之前，一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要 ，选择采用 何种形式的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。 在设计中气动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计 中，气动回路图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本章主 要介绍有关电气控制的基本知识及常用电气回路的设计。 福建交通职业技术学院 自动化生产线的调试与维护 2009 11月3 日星期二 1、常用电气元件基本符号 电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继 电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行 程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开 被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。 电路中的触点有常开触点和常闭触点。 福建交通职业技术学院 自动化生产线的调试与维护 2009 11月3 日星期二 1、常用电气元件基本符号 １．控制继电器 控制继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁 线圈通电励磁，吸合或断开触点，接通或断开交、直流小 容量控制电路中的自动化电器。它被广泛应用 电力拖动、 程序控制、自动调节与自动检测系统中。控制继电器种类 繁多，常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、 时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控制 系统中常用的是中间继电器和时间继电器。图13-1所示为 中间继电器的外形图。 福建交通职业技术学院 自动化生产线的调试与维护 2009 11月3 日星期二 1、常用电气元件基本符号 图13-1中间继电器外形图 图13-2中间继电器原理图 福建交通职业技术学院 自动化生产线的调试与维护 2009 11月3 日星期二 1、常用电气元件基本符号 （１） 中间继电器 （Relay） 中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组触 点及端子组成，如图13-2所示，由线圈产生的磁场来接通或断开 触点。当继电器线圈流过电流时，衔铁就会在电磁吸力的作用下 克服弹簧压力，使常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器线圈 无电流时，电磁力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常闭 触点闭合，常开触点打开，图13-3为其线圈及触点符号。 继电器线圈消耗电力很小，故用很小的电流通过线圈即可使 电磁铁激磁，而其控制的触点，可通过相当大的电压电流，此乃 所谓继电器触点的容量放大机能。 福建交通职业技术学院 自动化生产线的调试与维护 2009 11月3 日星期二 1、常用电气元件基本符号 图13-3 继电器线圈及触点符号 福建交通职业技术学院 自动化生产线的调试与维护 2009 11月3 日星期二 1、常用电气元件基本符号 （2 ） 时间继电器 （Timer ） 时间继电器目前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器 相同之处是由线圈与触点构成，而不同的是当输入信号时，电