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教案gps测量设计与实施
8.4.2 快速静态定位 1.作业方法 在测区中部选择一个基准站,并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星;另一台接收机依次到各点流动设站,每点观测数分钟。 2.精度 流动站相对于基准站的基线中误差为5mm±1ppm·D。 3.应用范围 控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量、大批相距百米左右的点位定位。 4.注意事项 在测量时段内应确保有5颗以上卫星可供观测;流动点与基准点相距应不超过20km;流动站上的接收机在转移时,不必保持对所测卫星连续跟踪,可关闭电源以降低能耗。 5.优缺点 优点:作业速度快、精度高、能耗低;缺点:二台接收机工作时,构不成闭合图形,可靠性差。 * 8.4.3 准动态定位 1.作业方法 在测区选择一个基准点,安置接收机工连续跟踪所有可见卫星;将另一台流动接收机先置于1号站(如图8-12)观测;在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下,将流动接收机分别在2,3,4……各点观测数秒钟。 2.精度 基线的中误差约为1~2cm。 3.应用范围 开阔地区的加密控制测量、工程测量及碎部测量及线路测量等。 注意事项 应确保在观测时断上有5颗以上卫星可供观测;流动点与基准点距离不超过20 km;观测过程中流动接收机不能失锁,否则应在失锁的流动点上延长观测时间1~2min。 * 8.4.4 往返式重复设站 1.作业方法 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星;流动接收机依次到每点观测1~2min;1h后逆序返测各流动点1~2min。设站布置如图8-13所示。 2.精度 相对于基准点的基线中误差为5mm+1ppm.D。 3.应用范围 控制测量及控制网加密、取代导线测量及三角测量、工程测量机地籍测量。 4.注意事项 流动点与基准点距离不超过15km;基准点上空开阔,能正常跟踪3颗及以上卫星。 * 8.4.5 动态定位 1.作业方法 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星;流动接收机先在出发点上静态观测数分钟;然后流动接收机从出发点开始连续运动;按指定的时间间隔自动运动载体的实时位置。作业布置如图8-14所示 2.精度 相对于基准点的瞬时点位精度1~2cm。 3.应用范围 精密测定运动目标的轨迹、测定道路的中心线、剖面测量、航道测量等。 4.注意事项 需同步观测5颗卫星,其中至少4颗卫星要连续跟踪;流动点与基准点距离不超过20 km。 * 8.4.6 实时动态测量的作业模式与应用 1.实时动态(RTK)定位技术简介 实时动态(Real Time Kinematic-RTB)测量技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS(RTD GPS)测量技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破。 实时动态测量的基本思想是:在基线上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地测量,并将其观测数据,通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。在用户站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。 * 2.RTK作业模式与应用 根据用户的要求,目前实时动态测量采用的作业模式,主要有: ①快速静态测量 采用这种测量模式,要求GPS接收机在每一用户站上,静止地进行观测。在观测过程中,连同接收到的基准站的同步观测数据,实时地解算整周末知数和用户站的三维坐标。如果解算结果的变化趋于稳定,且其精度已满足设计要求,便可适时的结束观测。 采用这种模式作业时,用户站的接收机在流动过程中,可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪,其定位精度可达1~2cm。这种方法可应用于城市、矿山等区域性的控制测量,工程测量和地籍测量等。 * ②准动态测量 同一般的准动测量一样,这种测量模式,通常要求流动的接收机在观测工作开始之前,首先在某一起始点上静止地进行观测,以便采用快速解算整周未知数的方法实时地进行初始化工作。初始化后,流动的接收杨在每一观测站,只需静止观测数历元,并连同基准站的同步观测数据,实时地解算流动站的三维坐标。目前,其定位的精度可达厘米级。 该方法要求接收机在观测过程中,保持对所测卫星的连续跟踪。一旦发生失锁,便需重新进行初始化的工作。 准动态实时测量模式,通常主要应用于地籍测量、碎部测量、路线测量和工程放样等。 * ③动态测量 动态测量模式,一般需首先在某一起始点上,静止地观测数分钟,以便进行初始化工作。之后,运动的接收机按预定的采样时间间隔自动地进行观测,并连同基准站的同步观测数据,实时的确定采样点的空间位置。目前,其定位的精度可达厘米级。 这种测量模式,仍要求在观测过程中,保持对观测卫星的连续跟踪。一旦发生失锁,则需重新进行初始化的工作。这时,
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