(第04讲) 第二章 方框图和梅逊公式.pptVIP

第 四 讲第二章 控制系统的动;指向方块的箭头表示输入，从方块;两个或两个以上的输入信号进行加;(3)引出点（分支点、测量点）;为了由系统的方块图方便地写出它;特点：前一环节的输出量就是后一;? 图2-22环节的并联连接 ;结论：并联环节的等效传递函数等;图2-23 环节的负反馈连接 ;对于具有负反馈环节的闭环系统的;有关移动中，“前”、“后”的定;? ? ? ? 图2-25 ;???左图2-26 分支点移;（a）各前向通路的传递函数乘积;用方块图的等效法则，求图2-2;反馈公式 串联和并联贪寞蛙;将下图的系统方块图简化。 例2;图2-28方块图的简化过程 简;2.5.3 几个基本概念及术语;(3)开环传递函数 Open-;假设N(s)=0 误差信号;图2-30 输出对扰动的结构图;（7）误差对扰动的传递函数 ;线性系统满足叠加原理，当控制输;2.6 系统信号流图和梅逊公式;信号流图定义：由一些定向线段将;2输入节点：只???输出支路的节点;①②③前向通路上各支路增益之乘;7不接触回路：回路之间没有公共;2.6.2 信号流图特征式。在;第k条前向通路特征式的余因子，;求图2-33（a）所示信号流图;回路亿蹄熔救亦妮森籽埠咨叶反成;相应的前向通路的余因子：流图特;利用Mason’s gain ;4个单独回路：互不接触回路：甩;相应的余因子：纪撼德咨钱杀舞剩;2.6.3信号流图的绘制画出图;总结：方块图的简化 基;小结6种典型环节传递函数比例、;习题:2-6 (b) 、