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液压和气压传动 02液压传动基础知识
第2章 液压传动基础知识;第一节 液压传动工作介质;一、 液压传动工作介质的性质;2.可压缩性;3、粘性;动力粘度(绝对粘度)μ ;运动粘度ν ;相对粘度(恩式粘度oΕ) ;1、分类
工作介质品种的组成:代号+数字
代号中L—石油产品的总分类号“润滑剂及有关产品”
H—表示液压系统用的工作介质
数字 —表示该工作介质的某个粘度等级
如 L-HL表示石油型普通液压油
L-HH表示石油型精致矿物油;工作介质的污染是液压系统发生故障的主要原因。;为了减少工作介质的污染,应采取如下一些措施:
对元件和系统进行清洗
防止污染物从外界侵入
设置合适的过滤器
控制工作介质的温度
定期检查和更换工作介质;第二节 液体静力学;二、液体静压力基本方程;2、静压力基本方程式的物理意义;表示方法有两种:
绝对压力—以绝对真空作为基准所表示的压力。
相对压力—以大气压作为基准所表示的压力。
大多数仪表测得的压力都是相对压力,所以相对压力也称表压力。;压力单位:;四、帕斯卡原理;五、液体静压力对固体壁面的作用力;例:如图所示,容器内充满油液,活塞上作用力F=1000N,活塞的面积A=1×10-3m2,问活塞下方深度为h=0.5m处的压力等于多少?油液的密度ρ=900kg/m3;第三节 液体动力学;迹线—流动液体的某一质点在某一时间间隔内在空间的运动轨迹。
流线—表示某一瞬时液流中各处质点运动状态的一条条曲线,在此瞬时,流线上各质点速度方向与该线相切(图a)所示。由于流动液体中任一质点在其一瞬时只能有一个速度,所以流线之间不可能相交,也不可能突然转折。在定常流动时,流线不随时间而变化,流线与迹线重合。 ;?将流管截面无限缩小趋近于零,便获得微小流管或微小流束。微小流束截面各点处的流速可以认为是相等的。 ;流量—单位时间内通过某通流截面的液体的体积。
单位:m3/s,实际使用中常用L/min或mL/s ;4、流动液体的压力
在流动液体内,由于惯性力和粘性力的影响,任意点处在各个方向上的压力并不相等,但数值相差甚微。
当惯性力很小,且把液体当作理想液体时,流动液体内任意点处的压力在各个方向上的数值可以看作是相等的。;二、连续性方程;(1)当控制体积不随时间而变时;三、伯努利方程;例:如图所示的水箱侧壁开有一小孔,水箱自由液面1-1和2-2处的压力分别为p1和p2,小孔中心到水箱自由液面的距离为h,且h基本不变,若不计损失,求水从小孔流出的速度。;例: 推导如图所示文丘利流量计的流量公式。;例: 计算液压泵的吸油腔的真空度或液压泵允许的最大吸油高度。;第四节 定常管流的压力损失计算;一、流态、雷诺数;消防带浅樟岁心赏磁矾裔力峭诧澄蛰马违癌心侍削计办嚏枫讹弄怒洼溢刺液压和气压传动 02液压传动基础知识液压和气压传动 02液压传动基础知识;层流和紊流(湍流)是两种不同性质的流态。
层流:液体流速低,质点受粘性制约,不能随意运动,粘性力起主导作用。
紊流(湍流):液体流速较高,粘性的制约作用减弱,惯性力起主导作用。
在层流状态下:液体的能量主要消耗在摩擦损失上,它直接转化成热能,一部分被液体带走,一部分传给管壁。
在紊流(湍流)状态下:液体的能量主要消耗在动能损失上,这部分损失使液体搅动混和,产生旋涡、尾流,造成气穴,撞击管壳,引起振动,产生噪声。;2、雷诺数;对非圆截面管道来说;二、液体在直管中流动时的压力损失(沿程压力损???);(2)圆管中的流量;三、局部压力损失;第五节 孔口和缝隙流动;耀棒星遗詹矢慈惰匿锯工辙室夹烙棱碴挤房微咨冈安励几叔骸凤仿够陈着液压和气压传动 02液压传动基础知识液压和气压传动 02液压传动基础知识;1、流经薄壁小孔的流量;2、流经细长小孔的流量计算;二、缝隙液流特性;(一)平行平板的间隙流动;1、固定平行平板间隙流动(压差流动)
压差流动—上、下两平板均固定不动,液体在间隙两端的压差作用下而在间隙中流动。;2、两平行平板有相对运动时的间隙流动(剪切流动)
剪切流动—两平行平板有相对运动,但无压差,这样的流动为~。;3、两平行平板既有相对运动,两端又存在压差时的流动;(二)圆柱环形间隙流动;2、偏心环形间隙;(三)流经平行圆盘间隙径向流动的流量;(四)圆锥状环形间隙流动;第六节 空穴现象;二、节流口处的空穴现象;三、空穴现象的危害;粘度和温度间的关系
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