松下PLC和富士变频器的RS485通信控制实现.pdf

第1o卷第2期 石家庄铁路职业技术学院学报 VOL．10No．2 20l1年 6月 JOURNALOFSHl儿AZHUANGINSTITUTEOFRAILWAYTECHNOLOGY Jun．2011 松下PLC和富士变频器的RS485通信控制实现 霍俊仪 刘旭东 (石家庄铁路职业技术学院 N~ls2；家庄 050041) 摘要：以松下FP0型PLC和富士GllS变频器为例，介绍PLC和变频器之间如何实现RS485 通信，该系统在实训教学过程 中得到 良好的应用。 关键词：PLC 变频器 通信 RS485 中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1673—1816(2011)02—0067—04 PLC和变频器联机控制在现代工业控制中有着广泛的应用，它们之间连接的方式一般有两种。 一 种是将PLC的输出VI和变频器的相关控制端子连接起来，这种接线方式的特点是编程相对简单、 直观，但是占用 PLC的端 口多，不适合长距离接线。另外一种方式就是将 PLC和变频器用 RS485 串口直接连接起来，这种接线方式的特点就是不 占用PLC的输出口，数据通信采用串口方式实现， 采用RS485通信距离远，数据稳定，成本低，易于实现联网控制，易于实现对多台变频器的同步控 制，但是PLC的编程比较麻烦，需要深刻理解变频器的通信协议及PLC编程。随着现代工业控制不 断向着网络化方向发展，后一种控制方式应用越来越广泛。 1 控制系统硬件构成 本文采用RS485实现松下FP0一C16型PLC和富士GI1S系列变频器之间的通信为例进行说明。 具体控制要求是采用 1台PLC控制2台变频器实现同步变频运行。当SB1按钮按下时，2台变频器 均以15Hz运行，当SB2按钮按下时，2台变频器均以40Hz运行，当SB0按钮按下时，2台变频器 均停 IE运行 。 SB0 SBl SB2 O 图l 控制系统原理图 收稿 日期：2011—04—19 作者简介：霍俊仪 (1979)，男，汉，河北任县人，硕士，讲师，研究方向机械制造及 自动化技术。 67 石家庄铁路职业技术学院学报 2011年第 2期 松下FP0一C16型PLC 自身带有一个PROM 口(实现编程和上位机监控功能)和一个COMM 口 (实现串口通信功能)，这两个 口都是RS232电平，要想实现用RS485通信，需要在PLC的COMM 口侧配置一块 232转485模块。富士Glls系列变频器的串口就是RS485电平。它们之间的连线采 用的是二线制，用带屏蔽的双绞线连接，具体接线如图1所示。 2 PLC和变频器的RS485通信实现 (】)变频器参数设置 此控制系统中，变频器是通过串口通信控制实现多频率运行的。因此 l变频器的参数设置如 表 1。 表 1 1变频器参数设置表 因为2变频器同l变频器是同步运行的，因此，除了地址编号不一样外 (将H31设置为2)，2# 变频器的参数设置和 l变频器的设置是一样的。 (2)RS485通信数据格式 按照富士变频器的RS485通信协议的要求，采用 “选用帧”方式实现变频器按照指定频率运行 和停止的指令分别如下。 以功能码C05中指定的15Hz正向起动 l变频器的数据格式如表2所示。 表2 传送数据格式表 1 以功能码 C06中指定的40Hz正向起动 1变频器的数据格式如表 3所示。 68 第 2期 霍俊仪．等 松下PLC和富十峦颁器的R$485通信控制实现 表 3 传送数据格式表 2 详细