哈尔滨工程大学《信号与系统》2.2.pptVIP

§2.2 微分方程式的建立与求解 主要内容 一．物理系统的模型 二．微分方程的列写 三．n 阶线性时不变系统的描述 四．求解系统微分方程的经典法 经典法 几种典型激励函数相应的特解 第 * 页 物理系统的模型 微分方程的列写 n 阶线性时不变系统的描述 求解系统微分方程的经典法 复习求解系统微分方程的经典法 许多实际系统可以用线性系统来模拟。 若系统的参数不随时间而改变，则该系统可以用线性常系数微分方程来描述。 根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑约束列写系统的微分方程。 元件特性约束：表征元件特性的关系式。例如二端元件电阻、电容、电感各自的电压与电流的关系以及四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓扑约束：由网络结构决定的电压电流约束关系, KCL，KVL。 一个线性系统，其激励信号 与响应信号 之间的关系，可以用下列形式的微分方程式来描述 若系统为时不变的，则C，E均为常数，此方程为常系数的n阶线性常微分方程。 阶次：方程的阶次由独立的动态元件的个数决定。 分析系统的方法：列写方程，求解方程。 求解方程时域经典法就是：齐次解+特解。 齐次解：由微分方程→齐次方程→特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 微分方程： 齐次方程： 特征方程： 特征根： 齐次解： 特 解：根据微分方程右端函数式形式，