CAN通信系统原理与诊断.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 单元，它具有特定的格式。CAN的消息帧根据用途分为 4种不同类型：数据帧用于传送数据 ，远程帧用于请求 H 图 发送数据，错误帧用于标识探测到的错误，超载帧用于 延迟下一个信息帧的发送[21。消息帧格式，如图5所示。 耪 CANL ~~ 之 2 3 2《晤圈 O ● 辍0 Ⅱ 叵臣 口 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 图5 消息帧格式 2 CAN通信系统详述 在传送CAN通信信号时，各个控制单元都传递一 图5中： 个 电流给终端电路，终端电路产生一个介于CANH和 ① 帧开始：一条消息产生； CANL的电位差，CAN通信系统通过电位差来发送和 ② 仲裁域：当多条消息同时被发送时优先发送； 接收信号。图3示 CAN控制单元内部结构图。 ③ 控制域：一条消息内的信号数量； ④ 数据域：数字信号； ⑤ 循环冗余校验 (CRC)域 ：检查消息被正确接收 的信号； ⑥ 应答(ACK)域：一条消息被正确接收； ⑦ 帧结束：一条消息结束； 图3 CAN控制单元内部结构 图 ⑧ 帧内空间：消息间的分界。 2．1 信号产生 2．3 CAN诊断监视器 CAN通信系统按照下述方式产生一个信号：控制 C“AN诊断监视器”显示 1个控制单元和其它控 单元向CANH线施加 电压一电压被终端电阻降压，并 制单元之间的CAN通信状态 ，诊断项 目有 “初始诊 向L线施加电压一H线和L线之间产生约 2．0V的电 断”、“发送诊断”和 “接收诊断”_3_。 压差一其他控制单元将电压差作为数字信号接收。 2．3．1 发送诊断 如果施加电压，H线和L线之间存在电压差 ，该状 该结果是通过检查 1个被正常发送的需要被传输 态下的数字信号为 “0”；如果不施加 电压，H线和 L线 的信息得到的，这种诊断每发送 1条消息被完成 1次。 之间不存在电压差，该状态下的数字信号为 “1”。图4 显示结果 “OK”：需要被发送的信息被正常发送 ；显示 示 电位差产生原理图。 结果 “UNKWN”：需要被发送的信息没有被正常发送。 2．3．2 接收诊断 ．． ．． ．． ．．． ．． ．． ．_， ’’’、．．．．．．．．．．．．．．．．一 该结果是通过检查 1个被正常接收的需要被接收