虚拟站技术中对流层误差建模方法研究.pdfVIP

_______________________________________________________________________________ 虚拟参考站技术中对流层误差建模方法研究∗ 熊永良 1,2 黄丁发 1 丁晓利 2 (1 西南交通大学 测量工程系 成都 610031) (2 香港理工大学 土地测量与地理咨询系 香港) 摘 要:本文根据实测数据，分析了 GAMIT 软件的对流层延迟估计精度和典型对流层模型的精度。分析了对流层延迟与 测站高程的关系，在此基础上提出了含高程影响因子的对流层拟合模型。通过两个实例，分析了几种对流层拟合模型的 精度和适用条件，得出了一些有益的结论。 关键词：GPS ；虚拟参考站；对流层；拟合模型。 中图法分类号：P228.41 1 前言 大气折射误差是影响长距离实时动态定位(RTK) 的主要误差来源，国内外许多知名专家 （如欧吉坤、 Hopefield、Saastamoinen 等）对其进行了深入研究。虚拟参考站技术是一种削弱长距离动态定位中大气 误差影响的有效方法，它通过多个基准站的大气误差估计值来建立区域大气误差模型[1]。虚拟参考站 中的电离层误差可通过基准站上的双频观测量来建模和计算，许多学者对其进行了研究，取得了较好效 果[1][2]。而对流层延迟误差不可能通过双频观测量来计算出，需要探索其它建模方法，如在观测方程 中设立对流层未知数的方法[3]。虽然目前有许多对流层误差的模拟模型，但就其精度而言还不能满足 虚拟参考站对流层误差建模的精度要求。欧吉坤的研究结果表明对流层对 GPS 定位结果的影响很大， 高精度定位必须加以考虑[4]。 由于对流层不可能用双频观测量来进行改正，因此常用的方法是建立全球性的对流层误差改正模型 模型。在众多的对流层改正模型中，以 Hopfild 模型和 Saanstamoinen 模型最为典型[5][6]。然而由于对 流层误差影响的复杂性，其影响取决于气象参数，观测站的经度、纬度和高程以及季节性变化等因素， 因此现有对流层模型的精度难以满足高精度基线解算的要求。 虚拟参考站上的虚拟相位观测量可用如下方程重建： ϕ = ρ + δ t s − δ tr + dI − dT − N + δ m + δ e (1) 式中ϕ 为虚拟相位观测量， ρ 为卫星到接收机的几何距离，可按广播星历和流动站导航解求出， δ t s 、δ t r 为卫星和接收机钟差，dI 为电离层延迟，可根据基准站上的双频观测量来建模，dT 为对流 层延迟，可根据基准网的观测量联合解算出基准站的对流层延迟，然后建立区域对流层拟合模型，N 为 虚拟整周模糊度，设为未知数，δ m 为虚拟参考站多路径误差，可根据流动站的观测环境考虑， δ e 为 参考站天线相位中心偏差，可根据流动站的天线类型确定。 本文通过多基站的观测量联合解算基准站的对流层延迟，然后建立区域对流层延迟模型，对 GAMIT 软件的对流层参数估计精度进行了探讨，分析了常用的对流层误差改正模型的精度，提出了含高程影响 因子的若干对流层拟合模型。通过两个试验网 的实际数据分析，比较了若干种对流层误差建模方法的精 度，得出了一些有用的结论。 2 GAMIT 软件的对流层参数估计精度评估试验 ∗ 国家 自然科学基金 （编号和香港基金 （编号：ASD1.34.37.A222 ）资助项 目。 _______________________________________________________________________________中国科技论文在线 为了检验 GAMIT 软件的对流层参数估计精度，本文作了如下试验：利用中国及其周边的部分 IGS 跟踪站（BJFS 、IRKJ 、IRKT、KUNM 、LHAS、TCMS、TSKB、ULAB 、URUM 、WUHN 共计 10 站），在 2002 年 350、351 两天的数据，采用 GAMIT 软件联合解算卫星轨道、测站坐标和测站的对流