第2节物体的受力分析.pdfVIP

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第2 章物体的受力分析 (Analysis of Forces Acting on a Body) 2012年9月18 日 第2章 物体的受力分析 2.1 约束与约束力 2.2 载荷 重心 2.3 物体的受力分析 2.1 约束与约束力 ★ 定义 ★ 常见的典型约束 ★ 定义 约束 (constraint) :对非自由体的某些位移起 限制作用的周围物体。 约束力(constraint force) :约束作用于被约束物 体上的力。约束力的方向总是和所能够阻碍的位移方向 相反。 ★ 常见的典型约束 1. 柔索 2. 光滑接触面 3. 光滑圆柱铰链 4. 二力构件 5. 光滑球铰链 6. 固定端 7. 轴承 1. 柔索(Flexible constraint ) F T 缆 索 F T1 F T2 柔索受力特点:受拉力。 2. 光滑接触面(Smooth surface ) 光滑接触面约束 光滑接触面约束力特点: 作用线沿接触面的公法线方向,且指向被约束的物体 。 2. 光滑接触面(Smooth surface ) 齿 轮 啮 合 力 F N 滑槽与销钉 3.光滑圆柱铰链 (smooth cylindrical pin ) (1 )固定铰链支座 F Ay

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