要点目前机器人研究热点及发展趋势.docVIP

目前机器人研究热点及发展趋势 机器人的历史最早可追溯到公元前3世纪,那时周朝的偃师制作了会演戏的自动人偶,给周穆王表演,这是人类记载的最早的机器人。在以后的2000多年时间里,机器人的发展极其缓慢,基本上处于简单的发条驱动的机械鸭、自动人偶的水平。19世纪以后,由于科技的发展及人们生活水平的提高,人们积极寻求以机械手为代表的自动机械。1950年,美国的乔治·狄弗发明了第一部工业用机器人,从此拉开了机器人快速发展的序幕。迄今为止,机器人的发展已经历了三代:第一代是可编程的示教再现型机器人。这类机器人既可以由熟练的工人手把手地示教也可以由程序员通过数控编程示教。第二代是具有一定感觉和自适应能力的离线编程机器人。这类机器人装有视觉、触觉、力觉等传感器,可以感知外界的部分信息,并作出相应的反应。例如,装有视觉传感器的焊接机器人如检测到焊缝不合格,就会对焊缝补焊,直到合格。第三代是智能机器人。这类机器人装有多种传感器,并能将各种传感器探测到的信息进行融合,能有效地适应变化的环境,具有较强的自适应能力,并具有自学习、自治功能。从一定意义上讲,智能机器人应是目前机器人发展的热点与难点。国际及国内的许多大学和科研机构都在从事智能机器人的研究与开发工作,研究的内容包括机器人的体系结构、行走机构、路径规划、多传感器的信息融合、语音识别和智能控制等。由于机器人涉及到计算机、机械、运动学、动力学、传感器技术、信息处理、仿生学及智能控制等许多学科,因此,机器人的发展与这些学科的发展息息相关。