1 数控系统基本知识和常见数控系统.pptVIP

华中数控;主要内容;一.数控技术的发展; 第一台数控机床诞生至今五十年以 来，数控机床的核心—数控系统的发展经历 了二个阶段和六代的发展。 1.数控（NC）阶段 2. 计算机数控（CNC）阶段 ;;; 数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展，只是发展到了第五代以后，才从根本上解决了数控系统可靠性低，价格极为昂贵，应用很不方便等极为关键的问题，因此即使在工业发达国家，数控机床大规模地得到应用和普及也是在上世纪的七十年代末、八十年代初以后的事情 ，也就是说 数控技术经过了近三十年的发展才走向普及应用。 ; 现代数控技术发展趋势 ;二 、数控系统的组成;;;２） 手持单元 手持单元提供急停按钮、使能按钮、工作指示灯、坐标选择（OFF、X、Y、Z、4）、倍率选择（X1、X10、X100）及手摇脉冲发生器。;;;;;;;2）半闭环数控系统 ;3）全闭环数控系统;;高，中，低（经济型）数控 （1）分辨率和进给速度 分辨率 : 高 0.5μm 中 1 μm 低 10 μm 进给速度 : 高 大于30m/min 中 15~30m/min 低 8~15m/min (2)伺服系统 ：高 (闭环半闭环、交流伺服电机 ) 中 (闭环半闭环、交流伺服电机) 低 开环、步进电机;（3）联动轴数: 高 (3~5轴以上) 中 (3~5轴以上 ) 低 2~3轴 （4）通讯功能: 高 RS232串口、DNC通讯、网络接口 中 RS232串口、DNC通讯、网络接口 低 无通信功能 （5）显示功能: 高 LCD、TFT液晶彩显 中 LCD、TFT液晶彩显 低 CRT 单显 ; 1）硬件式数控机床，即NC机床。 这类数控机床数控装置的通用性较差，因其全部由硬件组成，所以功能和灵活性也较差。 2）软件式数控机床，即CNC机床。 这类数控机床数控装置的主要功能几乎可全由软件来实现，对不同的数控机床只需编制不同的软件就可以实现，而且硬件几乎可以通用。这为降低生产成本、保证产品质量、缩短生产周期等提供了条件，所以现代数控机床都采用CNC装置控制。; 1）金属切削类机床。 如数控车床、数控铣床、加工中心、数控钻床、数控磨床、数控镗床等。 2）金属成型类机床。 如数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等。 3）数控特种加工机床。 如数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床等。 4）其他类型的数控机床。 如火焰切割机、数控三坐标测量机等。; 1） FANUC公司创建于1956年； 2）1959年首先推出电液步进电机； 3）70年代，一方面从Gettes公司引进直流伺服 电机制造技术，一方面与西门子合作，学习 其先进的硬件技术； 4）1976年成功开发出5系统；后与西门子 联合开发出7系统。 (从这时，FANUC成为世界上最大的专业数控生产厂家);1）F0； 2）F10／F11／F12、F15、F16、F18； 3）F00／F100／110 ／ 120／150。 F00／F100／110 ／ 120／150系列是在F0／10／11／12 ／15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位 一体的CNC。 ; 结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构 采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减少体积和降低成本 产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种控制软件，适用于多种机床 不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术SMT、多层印刷电路板、光导纤维电缆等 CNC装置体积减少，采用面板装配式，内装式PMC（可编程机床控制器）; FS6是FANUC早期代表性产品之一。在70年代末 与80年代初期的数控机床得到了广泛应用。 ①FS6与西门子6系统