2 PLC硬件和工作原理2003.pptVIP

第二章 PLC的硬件与工作原理 ;1．整体式PLC;整体式PLC提供多种不同I/O点数的基本单元和扩展单元供用户选用。;扩展单元的使用;2．模块式PLC;模块式PLC结构实图;按I/O点数分类（一）;按I/O点数分类（二）;2.1.2 CPU模块中的CPU和存储器;（2）单片微处理器 即单片机，它将存储器芯片、ROM、RAM、接口电路、时钟电路、甚至A/D、D/A电路集成为一体，在一个很小的芯片上自成为一个小的微处理系统。其特点是集成度高，体积小，价格低，可扩充性好。广泛用于小型PLC和PLC的智能I/O模块。 （3）位片式微处理器 多为双极型电路，一般以4位为一片，数片级联组成任意字长的微处理器，可构成并行处理系统，运算速度快，多用于大中型PLC（如西门子的S5-150型PLC）。 ;2.存储器: 用于存放系统程序、用户程序及工作数据 ; ;2.1.3 I／O模块;I/O模块的外部接线方式;PLC I/O模块的外部接线方式 ;输入模块;PLC开关量输入模块电路;输出模块;继电器输出模块 ;晶体管或场效应管输出模块 ;双向可控硅输出模块;2.2 PLC的工作原理;2.2.1 用触点和线圈实现逻辑运算;2.2.2 PLC的操作模式;2.用模式开关改变操作模式 CPU模块上的模式开关在STOP位置时，将停止用户程序的运行 在RUN位置时，将启动用户程序的运行 模式开关在STOP或TERM（Terminal，终端）位置时，电源通电后CPU自动进入STOP模式 在RUN位置时，电源通电后自动进入RUN模式。 3.用STEP7-Micro/WIN编程软件改变操作模式 PLC - PLC之间建立起通信连接后，若模式开关在RUN或TERM位置, 可用编程软件中的命令改变CPU的工作模式。 4.在程序中改变操作模式 在程序中插入STOP指令，可以使CPU由RUN模式进入STOP模式。;2.2.3 PLC的工作原理;PLC 扫描工作过程;1.读取输入（输入采样）;2.执行用户程序 ; 3.通信处理; 5.改写输出（输出刷新）;PLC循环扫描过程;例：PLC实现电机起保停控制;8.扫描周期;西门子S7-200系列PLC使用的CPU扫描速度较快，其指令的平均执行时间为0.22us 日本三菱F1系列小型PLC,指令的平均执行时间为12us 日本欧姆龙公司的C系列P型PLC： 内部处理时间为1.26ms 执行编程器等外部通信时间为1-2ms，没有外部设备与PLC相连时该段时间为零； 输入/输出处理时间≤1ms； 每条指令平均执行时间为30us. ;9.输入/输出滞后时间;PLC输入/输出滞后延迟举例（一） ;PLC输入/输出滞后延迟举例（二）;PLC输入/输出滞后延迟举例（三）;2.3 S7-200系列PLC简介;S7-300模块式中型PLC;S7-400大型PLC ;SIEMENS公司丰富的PLC产品 S7-400H：冗余设计的容错自动化系统 S7-400F：安全型自动化系统，出现故障时将系统切换到安全状态 S7-HF：安全及容错自动化系统，出现故障时生产过程能继续进行 M7-300/400：具有AT兼容计算机功能的PLC C7系列：由S7-300和操作员面板组合而成 WinAC：在PC上实现PLC功能的“软PLC”;2.3.1 S7-200的特点;4.功能强大、使用方便的编程软件;5.简化复杂编程任务的向导功能;7.品种丰富的配套人机界面 （HMI）;2.3.2 S7-200系列CPU模块 ;2.3.3 S7-200数字量扩展模块;2.3.4 S7-200模拟量扩展模块 ;实例：锅炉恒温闭环控制系统;模拟量输入模块 ;例：将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量 ;计算通式： 设某压力值转换后得到的数字为N，以kPa为单位的压力值得压力（模拟量）的计算公式为：  本例中得： 当压力P＝5000KPa时，A/D转换后的数字量值为： ;模拟量输出模块 ;2.3.6 STEP 7-Micro/WIN编程软件与显示面板简介;STEP7-MicroWIN的用户程序结构简单清晰，即通过???个主程序调用子程序，在中断事件发生时调用中断程序，可以用数据块进行变量的初始化设置。 可以使用梯形图、指令表、功能块图等语言进行编程，同时相互间可以进行转换。 可以用符号表来定义程序中使用的变量地址对应的符号，如指定符号“启动按钮”对应于地址I0.0，在程序中将用“启动按钮”替代I0.0的显示，加强程序的可读性。;STEP 7-MicroWIN 4.0编程软件;2. 显示面板;（2）S7-200专用触摸屏;算诀秸八器差攫仿膀工弦撒媒先吾岳绽泞娱懈壤徘诡献饱亡痛砂乘粒钨唆2 PLC硬件和工作原